第２４卷第６期 ２０１０年１２ｆ］ 文童编号：１６７３—８６９１（２０１０）０６ ０４２５—０４ 空军雷达学院学报 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆＡｉｒＦ—ｏｒｃｅＲａｄａ—ｒＡｃａｄｅｍ ＶＯ１．２４ Ｎｏ．６ Ｄｅｃ．２０１０ 一种新型零电压零电流开关移相全桥变换器 王光 ，余明友 ，朱忠尼。，金建伟 ４３００１９； ２．空军雷达学院科研部，武汉４３００１９； ３．空军雷达学院五系，武汉４３００１９） （１．空军雷达学院研究生管理大队，武汉摘要：为了解决传统零电压零电流开关（ＺＶＺＣＳ）ＰＷＭＤＣ／ＤＣ变换器滞后桥臂零压范围较小、环流损耗 大的问题，采用串联双变压器、滞后桥臂带辅助网络和倍压整流电路，提出了一种新型零电压零电流移相全桥 变换器．首先分析了变换器在稳态下的各种工作状态，给出了相关计算公式，并制作了一台实验样机进行原理 验证．实验结果表明：该变换器能够在较宽的负载范围内实现滞后桥臂的零电压开通，重载下实现零电流开通， 从而极大地降低高频电路初级开关损耗和次级电磁干扰． 关键词：零电压零电流开关；全桥移相：辅助网络；全桥变换器 中图分类号：ＴＭ４６ 文献标志码：Ａ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３—８６９１．２０１０．０６．０１０ 全桥变换器拓扑是目前ＤＣ／ＤＣ变换器中最常 滞后桥臂轻负载时的零电压开通和重负载时的零 电流开通．电感 和电解电容Ｃ。、Ｃ２是辅助电路 的主要组成部分． 用的电路拓扑之一，也是应用最广泛的全桥移相 变换器 Ｊ．目前采用的有限双极性控制方式的ＺＶＺＣＳ 电路实现简单，但由于采用超前桥臂反向雪崩击 穿来消耗变压器漏感储能，开关管的功耗增加，发 热严重 Ｊ．原边使用饱和电感的ＺＶＺＣＳ电路具有 软开关负载范围宽、占空比损失小的优点．但实现 困难，占空比丢失严重 ｊ．采用有源箝位的ＺＶＺＣＳ 电路很好地解决了原边使用饱和电感的ＺＶＺＣＳ电 路中的问题．但增加了一个工作在硬开关下的功 率管，损耗变大；而会产生电压尖峰＿４ ．使用无源 无损网络副边箝位ＺＶＺＣＳ电路简单、容易实现， 但会出现较大的尖峰＿５ Ｊ．本文提出一种新的带辅助 网络的结构，在不影响超前桥臂的零电压开通状 图１ 新型ＺＶＺＣＳ移相全桥变换器电路拓扑 态，又能在较宽的负载范围内实现滞后桥臂的ＺＶＳ． 在重载时实现滞后桥臂的ＺＣＳ，由于这些辅助电 路与主功率回路是并联的，因此辅助电路电感和 电容的电流、电压应力均与负载无关，且均较小， ２稳态分析 图２为新型ＺＶＺＣＳ移相全桥变换器的工作波 形．为了分析稳定状态时变换器的工作过程，假 设：①所有开关管，二极管均为无损耗理想器件； ②所有电感、电容和变压器均为无损耗理想元 件；③Ｃ ＝Ｇ：：Ｇ，＝ ＝Ｃｓ，Ｃ８ ＝ ＝Ｃａ；④２ 个变压器的转换比、励磁电感和漏感相同，即 ： 同时电路结构简洁等．最后通过实验，验证了理论 分析的正确性． １ 新型ＺＶＺＣＳ移相全桥变换器电路拓扑 采用辅助网络的新型ＺＶＺＣＳ移相全桥变换器 ＝ ，Ｌ ＝Ｌ ：＝Ｌ ，Ｌ。ｋｇ是２个变压器的总漏感． 在一个开关周期 中，该变换器有１０个开关 模态，前半周期和后半周期电路的工作过程相同， 本文只分析变换器的前半个工作周期． １）模态０．ｔｏ时刻等效电路如图３（ａ）所示，ｖ 和Ｖ ，同时导通，且ｖ 和Ｖ 截止．两臂对角线上 的电路如图１所示．该变换器主要由辅助网络、高 频变换器、２个串联的功率变压器 Ｊ、输出电压倍 增器 ４个部分组成． 辅助电路的主要作用是在较宽的范围内实现 收稿日期：２０１０－０６－２６ 作者简介：王光（１９８４），男，硕士生，主要从事电力电子与电力传动研究 ４２６ Ｖ１ Ｉ ： Ｖ１ 空军雷达学院学报 ｌ２０１０丘 下开关管同时导通，输入电压 全部施加在串联 Ｖ 。 Ｌ ＿＿Ｊ ｊＶ ｌ ｌ —］ 一 变压器的原边绕组两端． ２）模态１．［ｔｏ， ］等效电路如图３（ｂ）所示，ｔｏ时 刻，ＶＴ 关断，辅助电感电流ｆ 处于续流状态，经 过Ｖ 和Ｖ。 进行续流，电流值为 ｉＬ．（ ）＝厶＝ ／√厶／（２ Ｃａ）． Ｉ ’’一『 ， 二一 ／ —————～ ／ｌ ｔ 时刻，该模态的时间为ｔｏ。＝２Ｃ ／，１．在 反向 前，Ａ、Ｂ两点的电压差为ｎ（／２Ｏｌ－Ｕｏｚ）＝ △ ． ！：：：一 一 ！ 一一一 虿 ，ｊ ．≮一 ３）模态２．［ｔ。，ｔ２］等效电路如图３（Ｃ）所示，ＶＤ ：；：＼ ／ ： ＼ ；导通后，Ｖ 。开通，Ｖ 和Ｖ 。驱动信号之间的死区 一 Ｘ 一 小ｊ：睦！ ：ｉ：笈二二 ：ｊ ；： 二：： ：：！： ：：：：： 豢： 一 （ａ）模态０时 （ｃ）模态２时 ｖ －Ｉ ， ＿Ｌ－Ｊ 墨 ． Ｉ Ｉ 。 ＝ｌ＋／ｏ ｌ 一／ｐｒｉ ｔＩ＿ —一 Ｃ 【 Ｂ Ｉ ＋ 三 ，ｏ瘁牛 ：！Ｉ Ｉ ｌ ｌ ＝；Ｉ ＝ 本－量 一 ．一 一￣／４ｏ ２ ｌ； ： （ｄ）模态３轻载时 （ｅ）模态３重载时 墨 Ｌ上Ｊ ｔ’ ＝＋“一 。１ Ｉ ｔ＇ｐｎ （ ＝＝ 【 ： ｌ ＋ 辑 ＝“一 ２ 图３半个周期内等效工作电路 第６期 王光，等：一种新型零电压零电流开关移相全桥变换器４２７ 时间ｆｄ『Ｉｃ ＞ｔｏ。，原边电流继续负向减小到零并接着 ６）模态５．［ｔ４，如］等效电路如图３（ｇ）所示，如时 正向增大，在ｔ２时刻增大到变压器Ｔ 的励磁电流 刻与模态３类似．由于在如时刻以前，Ｖｏｓ导通，变 ：，变压器Ｔ：作为串联电感起储能滤波作用．变压 压器Ｔ 将以其自身的电感量 在此开关模态存 器Ｔ。将次级电容 的电压 反馈到初级，并作 储能量，在其余的开关模态中通过Ｖ。 释放能量． 用到Ｔ 的磁阻 ．上，从而使 。线性减小，在此 在此模态中，主功率回路给负载供电，与辅助 模态期间，辅助电感电流屯 仍处于续流状态，流 网络无关．辅助电感厶电流线性下降为零．接着厶 过Ｖｎ和Ｖ 开始与Ｃａ。和Ｃａ：谐振，ｉ 反向增加． 的电压下 ４）模态３．轻载时，［ ，如］等效电路如图３（ｄ）所 降到零，Ｖ。 自然导通，把厶两端电压箝位在零， 示，ｔ 时刻，此电路的工作模态和模态２类似．重 辅助电感电流通过ＶＴ 和 续流，其电流值几乎 载时，等效电路如图３（ｅ）所示．电流ｆ …ｉ 。。随负 保持恒定不变． 载的增大而增大，作用到漏感 上的电压随之增 从上面的分析可知：①当滞后桥臂开关时，辅 大，使得原边电流 …ｉ 在通过Ｖｔ 、Ｖ ，环流期间 助电感电流ｉ 以最大电流，ａ流进或流出节点Ｂ， 更迅速减小，在ｖ 关断前 已经减小到零并反 帮助实现滞后桥臂的零电压开关；②辅助电容和 向增加，通过Ｖ ，的反并联二极管Ｖ。 续流，使Ｖ ， 辅助二极管不参与滞后桥臂的开关过程，只是为 在ｔ３时刻得以实现零电流关断（ＺＣＳ）． 辅助电感建立最大电流厶，使滞后桥臂的开关过 ５）模态４．［如，ｔ４］等效电路如图３（ｆ）所示，轻载 程十分简洁，便于优化设计参数． 时， △ ／ 值较小， 时刻Ｖ 关断时，初级主 回路电流 仍小于零，没有反向．Ｖ ，在ｔ３时刻关 ３ 实验结果 断后， 和ｉ 从Ｖ 逐渐转移到Ｃ （ ）、 （ ）， 本文参数设计要求：输出直流电压 ＝４８Ｖ， 充电，Ｃｓ 放电， ＝ 一“ 时刻前，Ｃ，充 变压器原、副边的变比ｎ＝３，变压器漏感Ｌ ＝４０ ， 电到 ＝ ，Ｕ。 放电到零，ＶＴ 在如时刻实现零 变压器等效电感Ｌ ＝５００ Ｈ，超前、滞后桥臂并联 电压开通．如时刻， ，的电压上升到输入电源电 电容Ｃ ：Ｃ ＝ｃ ：Ｃ ＝１ ｎＦ，辅助网络电容Ｃ，＝ 压 ，Ｃ 的电压下降到零，此时Ｖ。 导通，开关模 ＝１ ｎＦ，辅助网络电感Ｌ ＝３００ ｕＨ，输出箝位电 态４结束，其持续时间为 １ ．， 、 容Ｃｏ。＝Ｃｏ ＝６ｏＦ，输出滤波电容Ｃｏ＝１ ｍＦ，开关管 盯 ｍＬ １ＭＢＨ６０Ｄ（带寄生二极管），功率二极管 从以上分析中可知：当负载较重时，由于此时 ＨＦＡ２５ＴＢ６０，开关频率 ＝２０ ｋＨｚ．实验结果如图 起输出电感作用的变压器能量不足以实现Ｖ 在 ４所示． 如时刻的零电压开通，容易造成次级占空比丢失， 实验结果表明：超前臂开关管能够实现ＺＶＳ， 因此辅助网络的添加具有拓宽轻载情况下滞后桥 图４（ａ）、图４（ｂ）说明了辅助网络拓宽了滞后臂开 臂开关管的零电压开通范围，减小占空比丢失的 关管ＺＶＳ范围；由图４（ｃ）可知该开关管实现了零 功能． 电压软开关；由图４（ｄ）可知该变换器较好地实现 ＲＩＧＯＩ－ＳＴＯＰ～～～ 一……ｖ 日２．３０Ｕ Ｕｖｚｌ、“ １ （ｃ）Ｖ”驱动波形及其管压降波形 ＲＩＧＯＬ ＳＴＯＰ～…ｖ 一…、 Ｂ ２ ３０ｕ … ～ ０ ／ｇＵＹＩｊ、ｂ／ｇＶｎ ／ｇｄＶ “Ｂｖｎ ］二ｊ］厂 ＯＨ１０ １０．０Ｕ目：璺ｉ∞ＯＵ Ｔｉｍｅ Ｓ．０００ｕｓ 一６．４００ｕ； ＥＨｌ＝１０ ＯＵ目龆１００．ＯＵ Ｔ ｅ ｓ．０００ｕ 曰÷日ＯＯＯＯ￣ ＝、 、．广／１ 、Ｊ Ｉ （ｄ）未带辅助网络５０％全负载时ｖ ， （ｅ）带辅助网络７５％全负载时Ｖ 驱动波形和管压降波形 驱动波形和管压降波形 （ｆ）重载时Ｖ ，驱动波形和变压器初级电流波形 图４实验结果 ４２８ 空军雷达学院学报 ２０１０丘 了５０％全负载下超前臂和滞后臂开关管的零电压 阮新波，严抑光．脉宽调制ＤＣ／ＤＣ全桥变换器的软开关 软开关，全负载情况下超前臂开关管的零电压和 技术［Ｍ］．北京：科学出版社，２００１：４－３６． 滞后臂开关管的零电流软开关；由图４（ｅ）可知辅 ＣＨＥＮ Ｋ．ＳＴＵＡＲＴ Ｔ Ａ．Ａ １．６ｋＷ，ｌｌ０ｋＨｚ ＤＣ／ＤＣ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ ｆｏｒ ＩＧＢＴｓ［Ｊ］＿ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓ．ｏｎ Ｐｏｗｅｒ 助网络的添加能将滞后臂开关管的零电压开关范 Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，１９９３，８（１）：１８—２５． 围拓宽到７５％全负载；由图４（ｆ）可知重载情况下 ＣＨＯ Ｊ Ｇ，ＳＡＢＡＴＥ Ｊ Ａ，ＨＵＡ Ｇｕｉ—ｃｈａｏ，ｅｔ ａ１．Ｚｅｒｏ－ｖｏｌｔａｇｅ 滞后桥臂实现了ＺＣＳ，开关损耗低，副边占空比丢 ａｎｄ ｚｅｒｏ—－ｃｕｒｒｅｎｔ・－ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ ｆｕｌｌ・－ｂｒｉｄｇｅ ＰＷＭ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ ｏｆｒ 失小；变换器原边环流期间，环流能量有效的传 ｇｈ ｐｏｗｅｒ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓ．ｏｎ Ｐｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ， １９９６，ｌ１（４）：６２２—６２８． 递到了次级负载，使环流电流衰减很快，降低了环 ＣＨＯ Ｊ Ｇ，ＪＥＯＮＧ Ｃ ＬＥＥ Ｆ Ｃ．Ｚｅｒｏ—ｖｏｌａｔｇｅ ａｎｄ ｚｅｒｏ－ 流损耗，提高了效率． ｃｕｒｒｅｎｔ－－ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ ｆｕｌｌ ｂｒｉｄｇｅ ＰＷＭ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ ｕｓｉｎｇ ｓｅｃ・－ ｏｎｄａｒｙ ａｃｔｉｖｅ ｃｌａｍｐ【Ｊ】．ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓ．ｏｎ Ｐｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ， ４结束语 １９９８，１３（４）：６０１—６０７． ＫＩＭ Ｅ Ｓ，ＪＯＥ Ｋ Ｙ ＫＹＥ Ｍ Ｈ，ｅｔ ａ１．Ａｎ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｓｏｆｔ． 本文提出的一种带辅助网络的新型ＺＶＺＣＳ移 ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ ＰＷＭ ＦＢ ＤＣ／ＤＣ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ ｆｏｒ ｒｅｄｕｃｉｎｇ ｃｏｎ— 相全桥变换器通过自身辅助网络的能量转换，既 ｄｕｃｔｉｏｎ ｌｏｓｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓ．ｏｎ Ｐｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，１９９９，１４ 能在较宽的负载范围内实现滞后桥臂的ＺＶＳ，也 （２）：２５８—２６４． ＹＯＯＮ Ｈ Ｋ，ＣＨＯＩ Ｅ Ｓ，ＨＡＮ Ｓ Ｋ，ｅｔ ａ１．Ｚｅｒｏ・ｖｏｌａｔｇｅ ｚ６ｒＯ— 能快速降低环流电流，从而显著地减小变换器的 ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ ｔｗｏ－－ｒｔａｎｓｆｏｒｍｅｒ ｆｕｌｌ－－ｂｒｉｄｇｅ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ 环流损耗和开关损耗，提高变换器的工作效率，具 … ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｏｕｔｐｕｔ—ｖｏｌｔａｇｅ—ｄｏｕｂｌｅｒ［Ｃ］Ｅ ＩＰＥＭＣ’２００６．ＩＥＥＥ， 有一定的实用价值．而该变换器在大功率场合下 ２００６：ｌ一５． 的应用问题是需要进一步研究的内容． Ｋ０ＯＧＢ，ＭＯＯＮＧＷ，ＹＯＵＮＭ Ｊ．Ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｐｈａｓｅ ｓｈｉｆｔ ｆｕｌｌ ｂｒｉｄｇｅ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ ｗｉｔｈ ｓｅｒｉｅｓ—ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｔｗｏ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓ．ｏｎ Ｐｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ， 参考文献： ２００４，１９（２）：４１１—４１９． Ａ Ｎｏｖｅｌ ＦｕｌＩ Ｂｒｉｄｇｅ Ｃｏｎｖｅｒｔｏｒ Ｗｉｔｈ Ｚｅｒｏ—Ｖｏｌｔａｇｅ ａｎｄ Ｚｅｒｏ—Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ ＷＡＮＧ Ｇｕａｎｇ ，ＹＵ Ｍｉｎｇ－ｙｏｕ ，ＺＨＵ Ｚｈｏｎｇ—ｎｉ ，Ｊ１Ｎ Ｊｉａｎ—ｗｅｉ （１．Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆＧｒａｄｕａｔｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ，ＡＦＲＡ，Ｗｕｈａｎ ４３００１９，Ｃｈｉｎａ；２．Ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｏｆＳｃｉｅｎｔｉｉｆｃ Ｒｅｓｅａｒｃｈ，ＡＦＲＡ，Ｗｕｈａｎ ４３００１９，Ｃｈｉｎａ； ３．Ｎｏ．５ Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ，ＡＦＲＡ，Ｗｕｈａｎ ４３００１９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｏｖｅｒｃｏｍｅ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ ｚｅｒｏ—ｖｏｌｔａｇｅ ａｎｄ ｚｅｒｏ－ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ （ｚｖｚｃｓ）ＰＷＭ ＤＣ／ＤＣ ｃｏｎｖｅｒｔｏｒ ｈａｓ ａ ｓｍａｌｌｅｒ ｒａｎｇｅ ｏｆ ｌａｇｇｅｄ ｂｒｉｄｇｅ ａｒｌＴｌ ｚｅｒｏ ｖｏｌｔａｇｅ ａｎｄ ｇｒｅａｔｅｒ ｌｏｓｓ ｏｆ ｌｏｏｐ ｃｕｒｒｅｎｔ，ａ ｎｏｖｅｌ ｆｕｌｌ ｂｒｉｄｇｅ ｃｏｎｖｅｙｏｒ ｗｉｔｈ ＺＶＺＣＳ ｐｈａｓｅ ｓｈｉｔｆ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｔｗｏ—ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ ｉｎ ｓｅｒｉｅｓ，ｌｅｇｇｅｄ ｂｒｉｄｇｅ ａｒｍ ｗｉｔｈ ａｕｘｉｌｉａｒｙ ｎｅｔｗｏｒｋ ａｎｄ ｄｏｕｂｌｅｒ ｒｅｃｔｉｉｆｅｒ．Ｆｉｒｓｔ，ｖａｒｉｏｕｓ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｔａｔｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｖｅｙｏｒ ｉｎ ｓｔｅａｄｙ ｓｔａｔｅ ｗｅｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄ，ｔｈｅｎ ｓｏｍｅ ｒｅｌａｔｅｄ ｆｏｒｍｕｌａｓ ｗｅｒｅ ｇｉｖｅｎ，ａｎｄ ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ ｗｅｒｅ ｐｒｏｖｅｄ ｂｙ ｍａｋｉｎｇ ａ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｐｒｏｔｏｔｙｐｅ．Ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｚｅｒｏ ｖｏｌｔａｇｅ ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ ｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｌｅｇｇｅｄ ｂｒｉｄｇｅ ａｒｌＴｌ ｉｎ ａ ｗｉｄｅｒ ｒａｎｇｅ ｏｆ ｌｏａｄ ａｎｄ ｚｅｒｏ ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ ｏｎ ｗｉｔｈ ｂｉｇｇｅｒ ｌｏａｄ ｃａｎ ｂｅ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｃｏｎｖｅｒｔｏｒ，ｔｈｕｓ ｌｏｗｅｒｉｎｇ ｔｈｅ ｌｏｓｓ ｏｆ ｐｒｉｍａｒｙ ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ ｏｎ／ｏｆｆ ａｎｄ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ（ＥＭＩ）ｏｆ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄａｒｙ ｉｎ ｈｉｇｈ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｃｉｒｃｕｉｔｓ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｚｅｒｏ．ｖｏｌｔａｇｅ ａｎｄ ｚｅｒｏ—ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ（ＺＶＺＣＳ）；ｆｕｌｌ ｂｒｉｄｇｅ ｐｈａｓｅ ｓｈｉｔｆ；ａｕｘｉｌｉａｒｙ ｎｅｔｗｏｒｋ；ｆｕｌｌ ｂｒｉｄｇｅ ｃｏｎｖｅｙｏｒ