一种可自由移动的码垛机器人[实用新型专利]

来源：伴沃教育

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种可自由移动的码垛机器人专利类型：实用新型专利发明人：唐长林

申请号：CN2019216050.X申请日：20190925公开号：CN210968860U公开日：20200710

摘要：本实用新型公开了一种可自由移动的码垛机器人，包括底盘、六轴码垛机器手检测机构和控制机构；六轴码垛机器手安装在底盘上，检测机构用于检测码垛机器人的运行状态，并与控制机构连接，控制机构用于控制码垛机器人的运行。本实用新型的码垛机器人，在六轴码垛机器手底端安装有底盘，使六码垛机器人在仓库内可自由移动，进行药品外箱的装卸、搬运等工作；机器手采用六个驱动组件连接底座、关节和机械臂等，使机器人具有六个自由度，机器人灵活性好，适合于几乎任何轨迹或角度的工作；通过在末端连接件处连接吸盘组件，吸盘组件抓取需要转运的包装箱进行快速装卸，提高了药品装卸的效率。

申请人：成都市云集药业有限公司

地址：610000 四川省成都市新都区中集大道71号5栋附101号

国籍：CN

代理机构：成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：胡琳梅

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