专利名称:一种可自由移动的码垛机器人专利类型:实用新型专利发明人:唐长林
申请号:CN2019216050.X申请日:20190925公开号:CN210968860U公开日:20200710
摘要:本实用新型公开了一种可自由移动的码垛机器人,包括底盘、六轴码垛机器手检测机构和控制机构;六轴码垛机器手安装在底盘上,检测机构用于检测码垛机器人的运行状态,并与控制机构连接,控制机构用于控制码垛机器人的运行。本实用新型的码垛机器人,在六轴码垛机器手底端安装有底盘,使六码垛机器人在仓库内可自由移动,进行药品外箱的装卸、搬运等工作;机器手采用六个驱动组件连接底座、关节和机械臂等,使机器人具有六个自由度,机器人灵活性好,适合于几乎任何轨迹或角度的工作;通过在末端连接件处连接吸盘组件,吸盘组件抓取需要转运的包装箱进行快速装卸,提高了药品装卸的效率。
申请人:成都市云集药业有限公司
地址:610000 四川省成都市新都区中集大道71号5栋附101号
国籍:CN
代理机构:成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:胡琳梅
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