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ABB机器人1410资料Microsoft Office Word 文档

来源：伴沃教育

1410资料

IRB1410工业机器人

 手腕持重：  轴数：

5 kg 1.44m 6轴

0.05mm（多台机器人测试综合平均值）标准版

 最大臂展半径：  重复定位精度：  机器人版本：  防护等级：  轴运动：

轴

IP54

动作范围最大速度

+170至-170 120/s + 70至 -70 + 70至-65

120/s 120/s

280/s 280/s

1 回转 2 立臂 3 横臂 5 腕摆 6 腕传

4 KVA 225 kg

4 腕 +150至-150

+115至-115

+300至-300 280/s

 电源： 3相四线 380V(+15%，-10%)， 50Hz

 耗电量：

 机器人尺寸：底座：620X450 mm  机器人重量：  环境温度：  最大湿度：  最大噪音：

5C- 45C 95%

70dB(A)

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