动 Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｓｔａｔｕｓ ）２０２１年全球工业机器人销量有望年均增长１４％ 镓基室温液态金属具有独特的 表面性质和理化特性，可以通过电 场、磁场以及浓度梯度场等多种能量 场或者表面改性等方式，实现变形、 移动、分离以及融合等多种形态学变 化，在微纳机电系统、微流体、生物 医学以及机器人等领域具有巨大的应 用前景。然而，国际上所进行的相关 探索，仅限于对处于电解液环境下液 态金属液滴的操控，该研究成果则设 计出了能够脱离电解液环境运行的液 １ｏＲ １８日，国际机器人联盟０ＦＲ）在 东京的记者会上表示，工业机器人的全 球销量预计￣１Ｊ２０２ １年将保持年均ｌ ４％左 右的增速。据推算，２０２１年的销量将达 ６３万台，增长至２０１７年的１．５倍以上。虽 从不同地区来看，中国、日本、韩 国、美国和德国这５个国家的销量就占到 态金属自驱动轮式移动机器人。这一 研究进展，实现了液态金属领域从液 ２０１７年全球总销量的７３％。其中，在中 国的销量大幅增长５９％，达ｌ３．８万台，市 场份额高达３６％。 同一天发布的２０１ ７年商用服务机 器人的销售额同比增长３９％，达６６｛Ｌ美 元。其中物流领域的商用服务机器人占 比最高，达￣１３６％。 滴操控到功能性机器人的重要突破。 联合研究组开创性地将液态金 属高效的驱动能力与变重心机构相结 然存在贸易摩擦等不利因素，但全球的 自动化需求预计十分旺盛，工业机器人 的销量将保持高速增长。 除了人手短缺导致的自动化需求增 强外，人工智能（ＡＩ）机器人以及传感器技 术的进步等机器人系统的高性能化也将 推动工业机器人的普及。 在记者会上，国际机器人联盟的会 合，设计了一种具有超疏水表面的极 轻半封闭轮式结构，将液态金属液滴 限制在狭长的轮体内部：并通过巧妙 设计的随动微电极施加外部电场驱动 轮体内液态金属运动，进而持续改变 轮式机器人的重心，驱动轮式机器人 滚动。同时，研究人员对所提出的新 长津田纯嗣（安川电机会长）就今后的销量 预期表示，“虽然受中美摩擦影响，企 业可能无法决定投资地点和时机，但自 ＠我国首次研制成功液态金 属驱动的功能性轮式移动机 器人 中国科学技术大学张世武副教授 型液态金属机器人进行动力学建模与 分析，获得驱动机器人运动的最佳参 数匹配。 专家称，该研究将启发一种新型驱 动方式，弥补传统机器人驱动方式（电 机、液压及气动等）结构复杂、体积大 动化的需求不会消失。今后销量一定会 增长”，对工业机器人的销量增长充满 信心。 研究团队、澳大利亚伍伦贡大学李卫华 教授研究团队和苏州大学李相鹏副教授 研究团队组成的联合研究组．首次研制 成功了镓基室温液态金属驱动的功能性 轮式移动机器人。近日，该研究成果发 以及驱动能效低等不足，促进未来微小 机器人及特种机器人系统的发展。在不 久的将来，液态金属机器人有望在癌症 治疗的靶向药物运输、低排放的绿色交 预计２０ １ ８年工业机器人的全球销量 将同比增长１０％，达４２．１万台。虽然与 大幅增长３０％的２０ １ ７年相比增速有所放 缓，但销量将持续增长，刷新历史最高 录。 表在国际材料学领域权威期刊《先进材 料》上。 通以及智能柔性可穿戴设备等领域大展 身手。（光明日报） ２２ Ｉ智能机器人