潜艇作战系统的服务描述与建模方法研究

第３５卷第２期　指挥控制与仿真　Ｖｏ１．３５　Ｎｏ．２　２０１３年４月　Ｃｏｍｍａｎｄ　Ｃｏｎｔｒｏｌ＆Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　Ａｐｒ．２０１３　文章编号：１６７３－３８１９（２０１３）０２－００５４－０４　潜艇作战系统的服务描述与建模方法研究　胡习霜　（江苏自动化研究所，江苏连云港２２２０６１）　摘要：在军事信息服务定义的基础上，针对军事信息服务的语义化、动态化等特性，提出一种潜艇作战系统的服务　描述和建模方法。其中服务描述采用基本描述、功能描述和非功能描述相结合的方法；建模方法采用扩展的本体定　义元模型，增强了军事信息服务的语义性和动态性。最后将所提方法应用到面向服务的潜艇作战系统中，为开展潜　艇作战系统服务化研究提供参考。　关键词：潜艇作战系统；军事信息服务；面向服务体系结构；模型驱动框架；元模型　中图分类号：Ｅ９４；Ｅ９１７　文献标识码：Ａ　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３—３８１９．２０１３．０２．０１３　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｎ　Ｍｉｌｉｔａｒｙ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｓｅｒｖｉｃｅ　Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｍｏｄｅｌｉｎｇ　Ｍｅｔｈｏｄｓ　ｏｆ　Ｓｕｂｍａｒｉｎｅ　Ｃｏｍｂａｔ　Ｓｙｓｔｅｍ　ＨＵ　Ｘｉ—ｓｈｕａｎｇ　（Ｊｉａｎｇｓｕ　Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｌｉａｎｙｕｎｇａｎｇ　２２２０６１，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｓｅｒｖｉｃｅ　ｅｎａｂｌｅ　ｃｏｍｂａｔ　ｓｙｓｔｅｍ　ａｎｄ　ｃｏｍｂａｔ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＳＯＡ　ｉｓ　ｔｈｅ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｔｒｅｎｄ　ｏｆ　ｓｕｂｍａｒｉｎｅ　ｃｏｍｂａｔ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｆｕｔｕｒｅ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅ　ｃｏｎｃｅｐｔ　ｏｆ　ｍｉｌｉｔａｒｙ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ｓｅｒｖｉｃｅ　ｉｓ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ　ｔｈｅｎ　ｔｈｅ　ｓｅｒｖｉｃｅ　ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｍｏｄｅｌ—　ｉｎｇ　ｍｅｔｈｏｄｓ　ａｒｅ　ｐｒｏｐｏｓｅｄ　ａｉｍｉｎｇ　ａｔ　ｔｈｅ　ｄｙｎａｍｉｃ　ａｎｄ　ｓｅｍａｎｔｉｃ　ｃｈａｒａｃｔｅｒ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｍｉｌｉｔａｒｙ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ｓｅｒｖｉｃｅ．Ｔｈｅ　ｓｅｒｖｉｃｅ　ｄｅ—　ｓｃｒｉｐｔｉｏｎ　ｃｏｎｔａｉｎｓ　ｔｈｅ　ｂａｓｉｃ　ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ，ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｎｏｎ—ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ．Ｔｈｅ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ｍｅｔｈｏｄ　ｉｓ　ｔｈｅ　ｅｘｔｅｎｄｅｄ　Ｏｎｔｏｌｏｇｙ　Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ　ＭｅｔａＭｏｄｅｌ　ｗｈｉｃｈ　ｃａｎ　ｄｅｓｃｒｉｂｅ　ｔｈｅ　ｄｙｎａｍｉｃ　ａｎｄ　ｓｅｍａｎｔｉｃ　ｃｈａｒａｃｔｅｒ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｍｉｌｉｔａｒｙ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ｓｅｒｖｉｃｅ　ｐｒｏｐｅｒｌｙ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅ　ｓｕｂｍａｒｉｎｅ　ｃｏｍｂａｔ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＳＯＡ　ｉｓ　ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｐｒｏｐｏｓｅｄ　ｍｅｔｈｏｄｓ．Ａｌｌ　ｏｆ　ｔｈｅｓｅ　ｌａｙ　ｔｈｅ　ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ　ｄｏｗｎ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｓｅｒｖｉｃｅ　ｅｎａｂｌｅ　ｓｕｂｍａｒｉｎｅ　ｃｏｍｂａｔ　ｓｙｓｔｅｍ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｓｕｂｍａｒｉｎｅ　ｃｏｍｂａｔ　ｓｙｓｔｅｍ；ｍｉｌｉｔａｒｙ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ｓｅｒｖｉｃｅ；ＳＯＡ；ｍｏｄｅｌ　ｄｒｉｖｅｎ　ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ；ｍｅｔａｍｏｄｅｌ　在软件开发和集成中面向服务体系结构（Ｓｅｒｖｉｃｅ—　国防部体系结构框架ＤｏＤＡＦ２．０中也增加了服务视　Ｏｒｉｅｎｔｅｄ　Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ，ＳＯＡ）具有很多优点，因此，其成　图。美军在其新型驱逐舰ＤＤＧ。１０００上创造性地使用　为未来作战系统开发和集成的发展方向。潜艇作为海　全舰计算环境（ＴＳＣＥ）作为舰船各系统的集成系统，在　战中的重要兵力，其作战系统也应向服务化方向发展。　作战系统集成上也采用了面向服务的思想　。国内在　未来潜艇作战系统应是支持分布性、自治性、移动性、　这方面的研究也不断深入。文献［３］将ＳＯＡ思想引入　交互性以及自适应的分布式系统。　潜艇作战系统软件体系结构，给出了ＳＯＡ的开发过程，　利用面向服务架构（ＳＯＡ）对组织内分布、异构的　提出了基于Ｗｅｂ服务的潜艇作战系统体系结构参考　应用和数据资源进行有效封装和集成，利用服务组合　模型。　快速构建跨组织的复杂应用，以适应环境、客户需求和　文献［４］提出了军事信息服务的概念，并对它与　业务流程的变化，成为近年来分布式计算技术的主流　Ｗｅｂ服务的联系与区别做了深入阐述。军事信息服务　趋势。美军很早就大力发展面向网络中心战的ＧＩＧ，　的描述和建模方法是基于ＳＯＡ的潜艇作战系统的关键　实现作战信息共享和一体化指挥控制，开发了面向服　技术，其与互联网环境下的Ｗｅｂ服务的描述和建模方　务的以ＮＣＥＳ（Ｎｅｔ．Ｃｅｎｔｒｉｃ　Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ　Ｓｅｒｖｉｃｅｓ，网络中心　法基本相同，不同的是服务本身的定义和服务的环境　企业服务网）和ＳｏＳＣＯＥ（Ｓｙｓｔｅｍ　ｏｆ　Ｓｙｓｔｅｍｓ　Ｃｏｍｍｏｎ　及特性要求。Ｗｅｂ服务语法层和语义层的代表性的描　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，体系的公共操作环境）为代表的　述语言为ＷＳＤＬ和ＯＷＬ—Ｓ两种。对于Ｗｅｂ服务的描　基础信息系统…，同时美军还采用面向服务的体系结　述模型，虽然在完整性和精确程度上会有差别，但目前　构构建作战应用系统，如网络使能指挥能力系统（Ｎｅｔ－　大多数都遵循了文献［５］总结的通用服务描述模型，即　Ｅｎａｂｌｅｄ　Ｃｏｍｍａｎｄ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ，ＮＥＣＣ），在新发布的美国　ＷＳ＝｛Ｓ，Ｆ，Ｑ｝，其中ｓ是服务基本描述，Ｆ是服务功　能描述，Ｑ是服务属性描述即非功能性描述。文献［６］　收稿日期：２０１２－０９—２６　修回日期：２０１２—１２－３１　以模型驱动架构（ＭＤＡ）作为一种软件开发模式，使不　作者简介：胡习霜（１９６５一），男，安徽无为人，工程师，研究方　熟悉本体理论的开发人员通过ＵＭＬ规范构建军事信　向为潜艇信息系统。　息服务的本体模型。本文针对军事信息服务语义化、　第２期　指挥控制与仿真　５５　动态化等特性，在军事信息服务定义的基础上提出潜　艇作战系统的服务描述和建模方法。　务的本体为本体Ｏ。本体Ｏ作为一种知识表达的方　式，可将概念Ｅ、概念之间的关系Ｒ以及概念的属性Ａ　１　军事信息服务描述方法　由于军事应用的特殊性，军事信息服务除了强调　服务的可重用、松耦合及可跨平台调用外，还强调安全　可靠、实时高效、受服务拥有者和服务中心双重管理等　属性。因此，在面向服务的潜艇作战系统中，对军事信　（语义信息）以形式化的方式表达出来。　本体定义元模型ＯＤＭ（Ｏｎｔｏｌｏｇｙ　Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ　Ｍｅｔａ．　Ｍｏｄｅ１）　刮用于表示本体的一种元模型，表示模型的模　型。ＯＤＭ采用ＭＤＡ方式对军事信息服务建模的基本　元素，由ＵＭＬ　Ｐｒｏｆｉｌｅ描述。ＯＤＭ将本体和ＭＤＡ中的　模型关联起来，它兼有本体和模型共同的特性，可为服　息服务进行描述和建模时，需要重点考虑以上特性。　军事信息服务　（Ｍｉｌｉｔａｒｙ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｓｅｒｖｉｃｅ，ＭＩＳ）由分　务本体模型的构建提供基础。　利用ＭＤＡ方法构建军事信息服务的步骤：１）利用　布在一体化战场信息平台上的各类军事信息资源（如　各种侦察、探测设备、信息处理中心、通信设备、火力打　击武器等）以及各种军事信息系统构成，遵循Ｗｅｂ服　务技术规范，以独立于平台的方式进行描述和封装的，　具有独立行为功能和军事应用能力的功能单元。　军事信息服务的描述模型为ＭＩＳ＝｛ｓ，Ｆ，Ｑ｝，其　中ｓ为服务的基本描述，Ｆ为功能描述，Ｑ为非功能性　描述。在该模型中，基本描述Ｓ往往是概要性的描述，　包括服务名称、服务提供者信息、服务基本描述及服务　类型信息等；功能描述Ｆ是服务请求者判断军事信息　服务能否满足其功能需求的主要依据，包括服务参数　及服务的输入（Ｉｎｐｕｔ）、输出（Ｏｕｔｐｕｔ）、前置条件（Ｐｒｅ．　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）和结果（Ｒｅｓｕｌｔ）（简写为ＩＯＰＲ）等，ＩＯＰＲ从　两个互补的角度同时揭示了服务功能：一是信息流角　度，通过输入和输出表示；另外一个是状态角度，通过　服务执行前的判断条件和结果表示；非功能性描述Ｑ　包括服务质量ＱｏＳ、服务分类等，为服务请求者选择服　务提供积极、有意义的参考。　目前，服务的通用ＱｏＳ主要有执行时间Ｔ（ｔｉｍｅ）、　执行代价Ｃ（ｃｏｓｔ）、可靠性Ｒ（ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ）、可用性Ａ（ａ．　ｖａｉｌａｂｉｌｉｔｙ）和信誉等级Ｒｅｐ（ｒｅｐｕｔａｔｉｏｎ）等。然而不同　的用户和领域对服务ＱｏＳ有着不同的理解和需求，在　潜艇作战系统领域，服务的一些特殊质量指标是服务　选择的重要依据，因此本文选择５种ＱｏＳ参数来描述　和度量军事信息服务，即执行时间Ｔ、执行代价ｃ、可靠　性Ｒ、精度Ａ（ａｃｃｕｒａｃｙ）和信誉等级Ｒｅｐ。其中，精度　以各种误差来度量，如目标探测误差、火控解算误差、　射击概率误差等。　２基于本体定义元模型的服务建模　２．１　军事信息服务本体元模型【６］　本文以ＭＤＡ进行语义化军事信息服务的本体模　型构建，即ＰＩＭ建模。ＭＤＡ是一种独立于特定平台的　软件体系结构设计和开发方法，适用于设计、部署、集　成等软件开发的整个生命周期。记语义化军事信息服　ＵＭＬ来构建军事信息服务模型；２）实现从ＵＭＬ军事信　息服务模型到基于ＯＷＬ－Ｓ的军事信息服务的转换，即　ＰＩＭ到ＰＳＭ的自动转换。　但ＯＤＭ不支持语义化军事信息服务的动态特性，　这制约了ＯＤＭ的应用。可以通过扩展ＯＤＭ，使之能够　支持军事信息服务的动态建模。　对ＯＤＭ进行扩展，需要增加ＯＤＭ对于动作、输入　输出流和控制流描述的能力，经过扩展的ＯＤＭ能够支　持服务动态模型的构建。因此将动作抽象为基于ＵＭＬ　中Ａｃｔｉｏｎ的ｓｔｅｒｅｏｔｙｐｅ描述的元模型，即动作元模型，　输入输出流抽象为基于ＵＭＬ描述的输入输出流元模　型，动作与动作之间的控制流抽象为基于ＵＭＬ的控制　流元模型，这三类元模型与语义化军事信息服务的　ＳｅｒｖｉｃｅＭｏｄｅｌ基本一致，输入输出流元模型和控制流元　模型分别对应于ＳｅｒｖｉｃｅＭｏｄｅｌ的输Ａ．／输出和执行条　件／结果。这些描述动态特征的元模型统称为动态本　体元模型，它也是由Ｏｎｔｏｌｏｇｙ　ＵＭＬ　Ｐｒｏｆｉｌｅ描述的。　军事信息服务本体元模型（ＭＩＯＤＭ）包含了动态　本体元模型，它以模型的方式将语义化服务中的概念　以及关系表示出来，因此ＭＩＯＤＭ的数学表达式为　ＭＩＯＤＭ　ｒ　　Ｉ１　｛ｍ　Ｊ～　　＿　Ｓｙｎｔａｘ（ｍ）ｎ　Ｓｅｍａｎｔｉｃ（ｍ），ｍ∈　ｕ　Ｊ　｝　ｒ　　Ｉ、　｛ｍ　ｌ　Ｃｏｎｃｅｐｔ（ｍ）Ｕ　Ｒｅｌａｔｉｏｎ（ｍ），ｍ∈Ｍｓ　ｕ　Ｍ。｝　其中，　表示静态本体元模型集，　表示动态木体元　模型集，ｍ表示ＭＩＯＤＭ元模型集合中的元模型元素。　ＭＩＯＤＭ表达式说明元模型ｍ必须能够形式化地定义　模型的语法和语义特征，同时元模型又由概念元模型　和关系元模型组成的。　Ｓｙｎｔａｘ（ｍ）表示元素ｍ遵循基于模型的语法规则，　实际中多采用ＵＭＬ的语法规则，即ＯＤＭ是由ＵＭＬ语　法规则来表示，这是ＭＤＡ建模的要求；Ｓｅｍａｎｔｉｃ（ｍ）表　示元素ｍ通过本体描述来表达语义信息。ＯＤＭ就是　以模型的方式来表示本体，是模型和本体的有机结合。　胡习霜：潜艇作战系统的服务描述与建模方法研究　第３５卷　本文使用ＯＷＬ作为本体描述语言，因此需要使用ＯＤＭ　中与ＯＷＬ相关的本体元模型ＯＷＬ　ＭｅｔａＭｏｄｅｌ，ＯＷＬ　ＭｅｔａＭｏｄｅｌ的最顶层元模型包括ＲＤＦＳ、ＲＤＦＢａｓｅ、ＲＤＦ—　Ｗｅｂ、ＯＷＬＢａｓｅ、ＯＷＬＤＬ和ＯＷＬＦｕｌｌ　。ＯＷＬ　Ｍｅｔａ．　２）服务类：具有相同功能和不同服务ＱｏＳ的候选　服务构成一个服务类　，如图１中的　、　、　等。　３）组合服务：组合服务（ＣＳ）由，ｍ个服务类按照　某种特定的业务逻辑组成，其中每个服务类　（ｉ＝１，　２，…，ｍ）中有．『个候选服务，且　中只有一个　（Ｊ＝　Ｍｏｄｅｌ中的最顶层元模型又可以进一步划分为７个部　分：ＯＷＬ　Ｏｎｔｏｌｏｇｙ、Ｃｌａｓｓ、Ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ、Ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｓ、Ｄａｔａ－　１，２，…，ｎ）被选中，组合服务的Ｑ　＝（Ｑ　，Ｑ　，…，Ｑ　，）　满足用户的要求。　ｔｙｐｅｓ、ＯＷＬＵｎｉｖｅｒｓｅ、Ｃｏｎｓｔｒａｉｎｓ。本文在现有ＯＤＭ的基　础之上增加了ｓｅｒｖｉｃｅ、ｐｒｏｆｉｌｅ、ｐｒｏｃｅｓｓ、ｇｒｏｕｎｄｉｎｇ、ｐｒｅｓ—　４）执行路径：对由ｍ个服务类｛　。，　，…，　｝构　成的组合服务，执行路径Ｐ是一个由ｍ个二元组组成　ｅｎｔｓ、ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ　ｂｙ、ｓｕｐｐｏｒｔｓ等针对于语义化服务的本体　元模型，将语义化军事信息服务的概念以及关系以模　型的方式表达出来。　的集合｛（Ｗ　，Ｗ　。），（　，　，），…，（Ｗｍ，　）｝，其中　（　＝１，２，…，ｎ）是服务类　的一个候选服务，ｎ　是　２．２军事信息服务模型构建方法　服务请求者根据Ｆ来判断服务是否满足其功能需　求，并依据ＱｏＳ从一个服务类的多个候选服务中选择　一的扩展，是每个服务类中被选中的候选服务的下标。　２．３模型自动转换方法　利用ＭＤＡ方法构建军事信息服务的第二步是模　型转换，即将基于ＵＭＬ的语义化服务模型转换到基于　ＯＷＬ／ＯＷＬ—Ｓ的语义化服务。现有的模型转换方法多　个合适的服务。基于ＱｏＳ的全局最优服务选择就是　在组合服务流程执行过程中，从各个服务类对应的候　选服务中选择具体的服务组成一条执行路径，使得服　务执行路径在满足ＱｏＳ约束的前提下，多个目标函数　达到最优。本文给出以下４个定义。　是基于规则的转换，复杂性高，无法适应模型变化，可　以采用模型自动转换方法。具体分两步：一是将基于　ＵＭＬ的本体模型转换为基于ＯＷＬ．Ｓ的语义化服务　Ｐｒｏｆｉｌｅ本体，主要是从ＵＭＬ本体模型转换到ＯＷＬ本　体。该方法依靠本体模型自身的结构信息，不需要制　定转换规则。二是利用服务Ｐｒｏｆｉｌｅ，在服务注册管理中　心根据服务发现算法查找以ＯＷＬ／ＯＷＬ—Ｓ表示的发布　服务。　Ｗ２　Ｗ４　１）候选服务：候选服务　（ｉ＝１，２，…，ｍ；　＝１，２，　…，ｎ）是构成组合服务的基本单元，如图１中的　，，　，　等。利用候选服务，按照特定的业务逻辑可以构　建复杂的组合服务。１个候选服务包含１个ＱｏＳ向量Ｑ　＝（Ｑ　，Ｑ　，…，Ｑ　，），ｚ为ＱｏＳ属性个数。　Ｗ　区　图１　候选服务与服务类示意图　３面觚务的潜艇作战系统建模删　面向服务的潜艇作战系统的流程图如图２所示，　羹　孳　鱼雷发控服务，ｗ６效能评估服务和　重复攻击服务，　第２期　拍挥控制与仿真　６７　ｏｆ　Ｍｕｈｉｒｏｂｏｔ　Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ　Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ［Ｊ］．１ＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃ－　ｔｉｏｎｓ　ｏｎ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ．２００６，２２（４）：６６６－６８１．　ｏ，ｅｔ　ａ１．Ｅｘｐｅｆｉ—　［３］　Ｊ．Ｖａｇａｎａｙ，Ｊ．Ｊ．Ｌｅｏｎａｒｄ，Ｊ．Ａ．Ｃｕｒｃｉｍｅｎｔａｌ　Ｖａｌｉｄａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　Ｍｏｖｉｎｇ　Ｌｏｎｇ　Ｂａｓｅ－－Ｌｉｎｅ　Ｎａｖｉｇａ－－　［７］Ｒ．Ｍ．Ｅｕｓｔｉｃｅ，Ｌ．Ｌ．Ｗｈｉｔｃｏｍｂ，Ｈ．Ｓｉｎｇｈ，ｅｔ　ａ１．Ｅｘｐｅｒ－　ｉｍｅｎｔａｌ　Ｒｅｓｕｌｔｓ　ｉｎ　Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ—Ｃｌｏｃｋ　Ｏｎｅ—Ｗａｙ—Ｔｒａｖｅｌ—　Ｔｉｍｅ　Ａｃｏｕｓｔｉｃ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　ｆｏｒ　Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ　Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ　Ｖｅ—　ｈｉｃｌｅｓ『Ｃ］／／ＩＥＥＥ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｎ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　ａｎｄ　Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ．Ｒｏｍａ，Ｉｔａｌｙ：ＩＥＥＥ，２００７，４２５７－４２６４．　ｔｉｏｎ　Ｃｏｎｃｅｐｔ［Ｃ］／／Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ＩＥＥＥ　Ｏｃｅａｎｉｃ　Ｅｎ－　ｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ｓｏｃｉｅｔｙ　ＡＵＶ　２００４　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ．Ｓｅｂａｓｃｏ，ＵＳＡ：　ＩＥＥＥ，２００４，５９－６５．　［８］　Ｒ．Ｍ．Ｅｕｓｔｉｃｅ，Ｌ．Ｌ．Ｗｈｉｔｃｏｍｂ，Ｈ．Ｓｉｎｇｈ，ｅｔ　ａ１．Ｒｅ—　ｃｅｎｔ　Ａｄｖａｎｃｅｓ　ｉｎ　Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ・－Ｃｌｏｃｋ　Ｏｎｅ—・Ｗａｙ・—Ｔｒａｖｅｌ－－　［４］　张立ＪＩｌ，徐德民，刘明雍，等．基于移动长基线的多　ＡＵＶ协同导航［Ｊ］．机器人，２００９，３１（６）：５８１－５８５．　ｌｌｃｏｘ，Ｄ．Ｇｏｌｄｂｅｒｇ，Ｊ．Ｖａｇａｎａｙ，ｅｔ　ａ１．，Ｍｕｌｔｉ—Ｖｅ—　［５］　Ｓ．Ｗｉｈｉｃｌｅ　Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ａｕｔｏｎｏｍｙ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　Ｂｌｕｅ—　Ｔｉｍｅ　Ａｃｏｕｓｔｉｃ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ［Ｃ］／／Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　２００６　ＩＥＥＥ／ＭＴＳ　Ｏｃｅａｎｓ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ．Ｂｏｓｔｏｎ，Ｍａｓｓａｃｈｕｓｅｔｔｓ，　ＵＳＡ：ＩＥＥＥ，２００６，１－６．　［９］　Ｙ．Ｙａｏ，Ｄ．Ｘｕ，Ｗ．Ｙａｎ．Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ　Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ　ｗｉｔｈ　ｉｆｎ　ＣＡＤＲＥ　Ｓｙｓｔｅｍ［Ｃ］／／Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｆｅｄｅｒａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ（ＩＦＡＣ），Ｌｉｓ—　ｂｏｎ，Ｐｏｒｔｕｇａｌ，２００６，１－６．　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｄｅｌａｙｓ　ｆｏｒ　ＭＡＵＶｓ［Ｃ］／／ＩＥＥＥ　ｌｎｔｅｒｎａ—　ｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｎ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ　ａｎｄ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍｓ．Ｓｈａｎｇｈａｉ，Ｃｈｉｎａ：ＩＥＥＥ，ｖｏ１．２，２００９，２４４－２４９．　［６］　Ａ．Ｂａｈｒ．Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ　Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ　ｆｏｒ　Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ　Ｕｎｄｅｒ—　［１０］徐德民．鱼雷自动控制系统［Ｍ］．西安：西北工业大学　出版社，２００１．　ｗａｔｅｒ　Ｖｅｈｉｃｌｅｓ，Ｍａｓｓａｃｈｕｓｅｔｔｓ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　［Ｄ］，２００９．　（上接第５７页）　，　２　４　Ｒｅｐ，＝（∑Ｒｅｐ　＋２∑Ｒ　＋２［ａＲｅｐ　＋（１一ａ）Ｒｅｐ６］＋　、‘　１　，　ｊ　参考文献：　［１］郭勇．构建面向服务（ＳＯＡ）的军事信息系统［Ｊ］．舰　船电子工程，２０１０，３０（９）：５－９．　８　、　／　２∑Ｒｅｐ　）／ｌ２　得出目标函数和约束函数后，即可利用多目标优　［２］　游加慰，何业兰，陈辉，等．智能舰船平台控制系统　关键技术［Ｊ］．舰船科学技术，２０１１，３３（６）：３８－４１．　化算法求解基于ＱｏＳ的潜艇作战系统应用服务选择优　化问题。　［３］　肖明彦，董汉权，孙珠峰．基于ＳＯＡ的潜艇作战系统　软件体系结构［Ｊ］．火力与指挥控制，２０１１，３６（４）：　７６＿７９．　４结束语　本文在军事信息服务定义的基础上，针对军事信　息服务的语义化、动态化等特性，提出一种潜艇作战系　统的服务描述和建模方法。其中服务描述采用基本描　述、功能描述和非功能性描述相结合的方法；建模方法　基于ＭＤＡ并采用扩展的本体定义元模型，既增强了军　［４］　舒振，刘静，罗雪山，等．军事信息服务的概念体系　及其应用［Ｊ］．火力与指挥控制，２０１０，３５（９）：５３—５７．　［５］　胡建强．Ｗｅｂ服务发现若干关键技术研究［Ｄ］．长沙：　国防科技大学研究生院，２００５．　［６］　曹栋．网络服务智能化的关键技术研究［Ｄ］．北京：　北京邮电大学研究生院，２０１１．　［７］　Ｏｂｊｅｃｔ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｇｒｏｕｐ．Ｏｎｔｏｌｏｇｙ　ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ　ｍｅｔａｍｏｄｅｌ　［Ｒ］．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｏｍｇ．ｏｒｇ／ｃｇｉ・ｂｉｎ／ｄｏｅ？ａｄ／０６－０５・ｏ１．　ｐｄｆ，２００６．　事信息服务的语义性和动态性，又使不熟悉本体理论　的开发人员通过熟悉的ＵＭＬ规范可以顺利构建军事　信息服务的本体模型，并具体研究了ＭＩＯＤＭ　ＵＭＬ　Ｐｒｏ．　ｉｆｌｅ、自动转换方法及原型系统开发等实现技术。最后　将所提方法应用到面向服务的潜艇作战系统中，为开　展潜艇作战系统服务化研究奠定了基础。　［８］　岳磊，马亚平，徐俊强．通向语义的ｃ２领域本体构建研　究［Ｊ］．指挥控制与仿真，２０１１，３３（５）：１２．１５．