专利名称：一种多自由度机械臂专利类型：实用新型专利发明人：李昆泰,李泽楷,苟亚荀申请号：CN202022199733.6申请日：20200930公开号：CN213165387U公开日：20210511
摘要：本实用新型涉及一种机械臂，更具体的说是一种多自由度机械臂。包括机械臂组件、机械爪组件、驱动装置，其有益效果为本实用新型关节与关节之间的运动设置不合理，避免了在运动过程中产生抖动，还可以调整角度。所述的机械臂组件包括圆盘、旋转座、转轴、第一电机、大臂、连接杆、连接件、连接块和小臂；旋转座固定连接在圆盘上，旋转座上设有方槽，转轴转动连接在方槽内，大臂的下端固定连接在转轴上，连接件的左端转动连接在大臂的下端，连接杆的两端分别与连接件的右端和连接块转动连接，连接块转动连接在大臂的上端，转轴通过联轴器固定连接在第一电机的输出轴上，第一电机通过电机架固定连接在旋转座上，小臂固定连接在连接块上。
申请人：东北林业大学
地址：150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号
国籍：CN
代理机构：哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)
代理人：韩立岩
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