专利名称：一种基于多传感器的自助引导巡检方法及系统专利类型：发明专利
发明人：刘文冬,连君,李静,杨雪梅申请号：CN201810055232.5申请日：20180119公开号：CN108267136A公开日：20180710
摘要：一种基于多传感器的自助引导巡检方法及系统。该系统主要包括多传感器模块，GPS定位及解算模块和移动客户端模块。首先借助加速度计、陀螺仪与磁罗盘一起来实现航向角的估计；其次利用GPS定位数据，进行GPS和多传感器数据的融合解算，通过移动客户端完成路径显示功能；最后通过移动客户端将路径导航数据发送给系统后台，系统后台可下达指令通过移动客户端自助引导人员巡检。本发明通过使用多传感器联合测量，利用加速度计、陀螺仪与磁罗盘一起来实现航向角的估计，同时利用GPS数据辅助定位定姿，提高导航路径精度，本发明具有精度高、抗干扰能力强的特点，可实现自助引导巡检。
申请人：杭州博烁晟斐智能科技有限公司
地址：310052 浙江省杭州市长河街道秋溢路288号1幢107室-011
国籍：CN
代理机构：北京智乾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：华冰
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