（12）发明专利说明
（21）申请号 CN201610513597.9 （22）申请日 2016.06.30
（71）申请人 广州映博智能科技有限公司
地址 510000 广东省广州市天河区中山大道西140号1221房
（10）申请公布号 CN106041879B
（43）申请公布日 2019.08.09
书
（72）发明人 覃争鸣
（74）专利代理机构 深圳市精英专利事务所
代理人 葛勤
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
智能避障机器人
（57）摘要
本发明提供了一种智能避障机器人，包括
机器人底盘、地形识别仪、机器人躯干、机器人头部、红外线避障单元和多个超声波避障单元。本发明的有益效果在于：提供一种可以精准控制移动具有稳定配重结构的机器人，通过在机器人底盘前面下部设置红外线避障单元，在机器人躯干前面上部和机器人底盘两侧面上部设置超声波避障单元，配合机器人底盘与机器人躯干之间地形识别模块的使用，大大提高智能机器人的障碍
物检测能力，本机器人还设置有多个拾音器，实现了机器人外部语音采集、声源定位、回声消除的功能，配合机器人头部的触摸屏显示器及扬声器的使用，使机器人更易于与人交流互动。
法律状态
法律状态公告日
2016-10-26 2016-10-26 2016-11-23 2016-11-23 2019-08-09
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
法律状态
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
权利要求说明书
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说明书
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