应力、降低硬度,便于切削。
正火:将钢加热到一定温度,保温一定时间后,空冷或风冷的热处理方法。可消除内应力,降低硬度,便
于切削加工;对一般零件,也可作为最终热处理,提高材料的机械性能。
淬火:将钢加热到一定温度,保温一定时间后,浸入到淬火介质中快速冷却的热处理方法。可提高材料的
硬度和耐磨性,但存在很大的内应力,脆性也相应增加。淬火后一般需回火。淬火还可提高其抗腐蚀性。
调质:淬火后加高温回火的热处理方法。可获得强度、硬度、塑性、韧性等均较好的综合力学性能,广泛
应用于较为重要的零件设计中。
表面淬火:迅速将零件表面加热到淬火温度后立即喷水冷却,使工件表层淬火的热处理方法。主要用于中
碳钢或中碳合金钢,以提高表层硬度和耐磨性,同时疲劳强度和冲击韧性都有所提高。
渗碳淬火:将工件放入渗碳介质中加热,并保温一定时间,使介质中的碳渗入到钢件中的热处理方法。适
合于低碳钢或低碳合金钢,可提高表层硬度和耐磨性,而仍保留芯部的韧性和高塑性。
9-2
解 见下表
9-3解查教材表 9-1,Q235的屈服极限
查手册 GB706-88标准,14号热轧工字钢的截面面积
则拉断时所所的最小拉力为
9-4解 查教材表9-1,45钢的屈服极限
许用应力
把夹紧力 向截面中心转化,则有拉力 和弯距
截面面积
抗弯截面模量
则最大夹紧力
应力分布图如图所示
图 9.3 题9-4解图
9-5解 查手册角
,查手册退刀槽宽度 ,沟槽直径 ,过渡圆
半径,尾部倒角 设所用螺栓为标准六角头螺栓,对于 的螺栓,最
小中心距 ,螺栓轴线与箱壁的最小距离 。
9-6解 查手册,当圆轴 时,平键的断面尺寸为 且轴上键槽尺寸 、轮毂键
槽尺寸。
图 9.5 题9-6解图
9-7解 (1)取横梁作为示力体,当
位于支承
右侧
处时
由 得
由 得
由 得
由 得
( 2)横梁弯矩图
图 9.7 题9-7解图
( 3)横梁上铆钉组的载荷
力矩
水平分力
垂直分力
9-8解 水平分力在每个铆钉上产生的载荷
垂直分力 在每个铆钉上产生的载荷
力矩 在每个铆钉上产生的载荷
各力在铆钉上的方向见图所示
图 9.9 题9-8解图
根据力的合成可知,铆钉 1的载荷最大
9-9解 铆钉所受最大载荷
校核剪切强度
校核挤压强度
均合适。
9-10解 支承 可用铸铁HT200或铸钢ZG270-500。其结构立体图见图。
图 9.10 题9-10解图
支承 的可能失效是回转副的磨损失效,或回转副孔所在横截面处拉断失效。
9-11解 ( 1)轮齿弯曲应力可看成是脉动循环变应力。
( 2)大齿轮循环次数
( 3)对应于循环总次数 的疲劳极限能提高
提高了 1.24倍。
9-12答 由图5-1可见,惰轮4的轮齿是双侧受载。当惰轮转一周时,轮齿任一侧齿根处的弯曲应力的变化
规律:未进入啮合,应力为零,这一侧进入啮合时,该侧齿根受拉,并逐渐达到最大拉应力,然后退出啮
合,应力又变为零。接着另一侧进入啮合,该侧齿根受压,并逐渐达到最大压应力,当退出啮合时,应力
又变为零。所以,惰轮4轮齿根部的弯曲应力是对称循环变应力。
9-13答 在齿轮传动中,轮齿工作面上任一点所产生的接触应力都是由零(该点未进入啮合)增加到一最
大值(该点啮合),然后又降低到零(该点退出啮合),故齿面表面接触应力是脉动循环变应力。
9-14解 ( 1)若支承可以自由移动时,轴的伸长量
( 2)两支承都固定时,因轴的温升而加在支承上的压力
9-15 基孔制优先配合为 、 、 、 、 、 、 、 、、
、 ,试以基本尺寸为 绘制其公差带图。
图 9.13 题9-15解图
9-16答 (1)公差带图见题9-16解图。
( 2)、 均采用的是基轴制,主要是为了制造中减少加工孔用的刀具品种。、 、
图 9.15 题9-16解图
10-1证明 当升角与当量摩擦角 符合 时,螺纹副具有自锁性。
当 时,螺纹副的效率
所以具有自锁性的螺纹副用于螺旋传动时,其效率必小于 50%。 10-2解 由教材表10-1、表10-2查得
,粗牙,螺距 ,中径
螺纹升角
,细牙,螺距 ,
中径
螺纹升角
对于相同公称直径的粗牙螺纹和细牙螺纹中,细牙螺纹的升角较小,更易实现自锁。 10-3解 查教材表10-1得
粗牙 螺距 中径 小径
螺纹升角
普通螺纹的牙侧角 ,螺纹间的摩擦系数
当量摩擦角
拧紧力矩
由公式 可得预紧力
拉应力
查教材表 9-1得 35钢的屈服极限
拧紧所产生的拉应力已远远超过了材料的屈服极限,螺栓将损坏。
10-4解 (1)升角
当量摩擦角
工作台稳定上升时的效率:
( 2)稳定上升时加于螺杆上的力矩
( 3)螺杆的转速
螺杆的功率
( 4)因 ,该梯形螺旋副不具有自锁性,欲使工作台在载荷 作用下等速下降,
需制动装置。其制动力矩为
10-5解 查教材表9-1得 Q235的屈服极限 ,
查教材表 10-6得,当控制预紧力时,取安全系数
由许用应力
查教材表 10-1得 的小径
由公式 得
预紧力
由题图可知 ,螺钉个数 ,取可靠性系数
牵曳力
10-6解 此联接是利用旋转中间零件使两端螺杆受到拉伸 ,故螺杆受到拉扭组合变形。
查教材表 9-1得,拉杆材料Q275的屈服极限 ,
取安全系数 ,拉杆材料的许用应力
所需拉杆最小直径
查教材表 10-1,选用螺纹 ( )。
10-7解 查教材表 9-1得,螺栓35钢的屈服极限 ,
查教材表 10-6、10-7得螺栓的许用应力
查教材表 10-1得, 的小径
螺栓所能承受的最大预紧力
所需的螺栓预紧拉力
则施加于杠杆端部作用力 的最大值
10-8解 在横向工作载荷 作用下,螺栓杆与孔壁之间无间隙,螺栓杆和被联接件接触表面受到
挤压;在联接接合面处螺栓杆则受剪切。
假设螺栓杆与孔壁表面上的压力分布是均匀的,且这种联接的预紧力很小,可不考虑预
紧力和螺纹摩擦力矩的影响。
挤压强度验算公式为:
其中 ; 为螺栓杆直径。
螺栓杆的剪切强度验算公式
其中 表示接合面数,本图中接合面数 。
10-9解 ( 1)确定螺栓的长度
由教材图 10-9 a)得:螺栓螺纹伸出长度
螺栓螺纹预留长度
查手册选取六角薄螺母 GB6172-86 ,厚度为
垫圈 GB93-87 16,厚度为
则所需螺栓长度
查手册中螺栓系列长度,可取螺栓长度
螺栓所需螺纹长度 ,
取螺栓螺纹长度
( 2)单个螺栓所受横向载荷
( 3)螺栓材料的许用应力
由表 9-1查得 被联接件HT250的强度极限
查表 10-6取安全系数
被联接件许用挤压应力
查教材表 9-1得 螺栓35钢的屈服极限 ,
查表 10-6得螺栓的许用剪切应力
螺栓的许用挤压应力
( 4)校核强度
查手册,六角头铰制孔用螺栓 GB28-88 ,其光杆直径
螺栓的剪切强度
最小接触长度:
挤压强度
所用螺栓合适。
10-10解 ( 1)每个螺栓所允许的预紧力
查教材表 9-1得 45钢的屈服极限 ,
查教材表 10-6、10-7得,当不能严格控制预紧力时,碳素钢取安全系数
由许用应力
查教材表 10-1得 的小径
由公式 得
预紧力
( 2)每个螺栓所能承担的横向力
由题图可知 ,取可靠性系数
横向力
( 4)螺栓所需承担的横向力
( 5)螺栓的个数
取偶数 。
在直径为 155的圆周上布局14个 的普通螺栓,结构位置不允许。
10-11解 ( 1)初选螺柱个数
( 2)每个螺柱的工作载荷
( 3)螺柱联接有紧密性要求,取残余预紧力
( 4)螺柱总拉力
( 5)确定螺柱直径
选取螺柱材料为 45钢,查表9-1得 屈服极限 ,
查教材表 10-6得,当不能严格控制预紧力时,暂时取安全系数
许用应力
螺栓小径
查教材表 10-1,取 螺栓( ),由教材表10-7可知取安全系数 是合
适的。
( 6)确定螺柱分布圆直径
由题 10-11图可得
取。
( 7)验证螺柱间距
所选螺柱的个数和螺柱的直径均合适。
10-12解 ( 1)在力作用下,托架不应滑移,设可靠性系数 ,接合面数 ,此时每个
螺栓所需的预紧力
( 2)在翻转力矩 作用下,此时结合面不应出现缝隙。托架有绕螺栓组形心轴线O-O翻转的趋势,上
边两个螺栓被拉伸,每个螺栓的轴向拉力增大了 ,下边两个螺栓被放松,每个螺栓的轴向力减小了
,则有力的平衡关系 ,故可得
为使上边两个螺栓处结合面间不出现缝隙,也即残余预紧力刚为零,则所需预紧力
( 3)每个螺栓所需总的预紧力
( 4)确定螺栓直径
选取螺栓材料为 35钢,查教材表9-1屈服极限 ,
查教材表 10-6得,当不能严格控制预紧力时,暂时取安全系数
许用应力
螺栓小径
查教材表 10-1,取 螺栓( ),由教材表10-7可知取安全系数 也是合适
的。
10-13解 (1)计算手柄长度
查手册 ,梯形螺纹GB5796-86,公称直径,初选螺距 ,则中径 ,
小径
螺纹升角
当量摩擦角
所需的转矩
则 ,手柄的长度
(2)确定螺母的高度
初取螺纹圈数 ,则
螺母的高度
这时 处于1.2~2.5的许可范围内。
10-14解 选用梯形螺纹。
( 1)根据耐磨性初选参数
初选
查表 10-8 螺旋副的许用压强 ,取
查手册,选取梯形螺纹 GB5796-86,选取公称直径 ,中径 ,小径 ,
螺距。
( 2)初选螺母
初步计算螺母的高度
则螺栓与螺母接触的螺纹圈数 ,取
螺母的高度
系数
( 3)校核耐磨性
螺纹的工作高度
则螺纹接触处的压强
合适。
( 4)校核螺杆的稳定性
起重器的螺母端为固定端,另一端为自由端,故取 ,螺杆危险截面的惯性半径
,螺杆的最大工作长度 ,则
螺杆的长细比
临界载荷
取 安全系数
,不会失稳
( 5)校核螺纹牙强度
对于梯形螺纹
对于青铜螺母
10-15解 ( 1)初选螺纹直径
,合适。
查手册,选取梯形螺纹 GB5796-86,选取公称直径 ,中径 ,小径 ,
螺距。
( 2)验证其自锁性
螺纹升角
当量摩擦角 ,所以满足自锁条件。
( 3)校核其耐磨性
设 螺栓与螺母参加接触的螺纹圈数 ,
则 螺母的高度 , ,处于1.2~2.5的许可范围内。
螺纹的工作高度
则螺纹接触处的压强
查教材表 10-8,钢对青铜许用压强 ,合适。
( 4)校核螺杆强度
取 ,则所需扭矩
则危险截面处的强度
对于 45 钢正火,其许用应力 ,故合适。
( 5)校核螺杆的稳定性
压力机的螺母端为固定端,另一端为铰支端,故取 ,螺杆危险截面的惯性半径
,螺杆的最大工作长度 ,则螺杆的长细比 ,
不会失稳。
( 6)校核螺纹牙强度
对于梯形螺纹
对于青铜螺母 ,合适。
( 7 )确定手轮的直径
由 得
10-16解 ( 1)选用A型平键,查教材表10-9,由轴的直径 可得平键的截面尺寸
,;由联轴器及平键长度系列,取键的长度 。其标记为:键
GB1096-79
( 2)验算平键的挤压强度
由材料表 10-10查得,铸铁联轴器的许用挤压应力
A型键的工作长度
,使用平键挤压强度不够,铸铁轴壳键槽将被压溃。这时可使轴与联轴器孔之间采用过盈配
合,以便承担一部分转矩,但其缺点是装拆不便。也可改用花键联接。 10-17解 ( 1)选择花键
根据联轴器孔径 ,查手册可知花键小径 最接近,故选择矩形花键的规格为 花键
GB1144-87
花键的齿数 、小径 ,大径 ,键宽 ,键长取 ,倒角
.
( 2)验算挤压强度
取载荷不均匀系数
齿面工作高度
平均半径
查教材表 10-11,在中等工作条件Ⅱ、键的齿面未经热处理时,其许用挤压应力 ,
故合适。
11-1 解 1)由公式可知:
轮齿的工作应力不变,则
则,若 ,该齿轮传动能传递的功率
11-2解 由公式
可知,由抗疲劳点蚀允许的最大扭矩有关系:
设提高后的转矩和许用应力分别为 、
当转速不变时,转矩和功率可提高 69%。
11-3解 软齿面闭式齿轮传动应分别验算其接触强度和弯曲强度。
( 1)许用应力
查教材表 11-1小齿轮45钢调质硬度:210~230HBS取220HBS;大齿轮ZG270-500正火硬
度:140~170HBS,取155HBS。
查教材图 11-7,
查教材图 11-10 ,
查教材表 11-4取 ,
故:
( 2)验算接触强度,验算公式为:
其中:小齿轮转矩
载荷系数 查教材表11-3得
齿宽
中心距
齿数比
则:
、 ,能满足接触强度。
( 3)验算弯曲强度,验算公式:
其中:齿形系数:查教材图 11-9得 、
则 :
满足弯曲强度。
11-4解 开式齿轮传动的主要失效形式是磨损,目前的设计方法是按弯曲强度设计,并将许用应力
降低以弥补磨损对齿轮的影响。
( 1)许用弯曲应力 查教材表11-1小齿轮45钢调质硬度:210~230HBS取220HBS;大齿轮 45钢正火硬度:170~210HBS,取190HBS。查教材图11-10得
,
查教材表 11-4 ,并将许用应用降低30%
故
( 2)其弯曲强度设计公式:
其中:小齿轮转矩
载荷系数 查教材表11-3得
取齿宽系数
齿数 ,取
齿数比
齿形系数 查教材图 11-9得 、
因
故将 代入设计公式
因此
取模数
中心距
齿宽
11-5解 硬齿面闭式齿轮传动的主要失效形式是折断,设计方法是按弯曲强度设计,并验算其齿面接触
强度。
( 1)许用弯曲应力
查教材表 11-1,大小齿轮材料40Cr 表面淬火硬度:52~56HRC,取54HRC。查教材图11-10得
,查材料图11-7得 。查教材表11-4 ,
因齿轮传动是双向工作,弯曲应力为对称循环,应将极限值乘 70%。
故
( 2)按弯曲强度设计,设计公式:
其中:小齿轮转矩
载荷系数 查教材表11-3得
取齿宽系数
齿数 ,取
齿数比
齿形系数 应将齿形系数较大值代入公式,而齿形系数值与齿数成反比,将小齿轮的齿形系数代入设计公
式,查教材图 11-9得
因此
取模数
( 3)验算接触强度,验算公式:
其中:中心距
齿宽 ,取
满足接触强度。
11-6解 斜齿圆柱齿轮的齿数与其当量齿数 之间的关系:
( 1)计算传动的角速比用齿数 。
( 2)用成型法切制斜齿轮时用当量齿数 选盘形铣刀刀号。
( 3)计算斜齿轮分度圆直径用齿数。
( 4)计算弯曲强度时用当量齿数 查取齿形系数。
11-7解 见题11-7解图。从题图中可看出,齿轮1为左旋,齿轮2为右旋。当齿轮1为主动时按左手定
则判断其轴向力 ;当齿轮2为主动时按右手定则判断其轴向力 。
轮1为主动 轮2为主动时
图 11.2 题11-7解图
11-8解 见题11-8解图。齿轮2为右旋,当其为主动时,按右手定则判断其轴向力方向 ;径向力
总是指向其转动中心;圆向力 的方向与其运动方向相反。
图 11.3 题11-8解图
11-9解 ( 1)要使中间轴上两齿轮的轴向力方向相反,则低速级斜齿轮3的螺旋经方向应与齿轮2的
旋向同为左旋,斜齿轮4的旋向应与齿轮3的旋向相反,为右旋。
( 2)由题图可知:、 、 、 、
分度圆直径 轴向力
要使轴向力互相抵消,则:
即
11-10解 软齿面闭式齿轮传动应分别校核其接触强度和弯曲强度。
( 1)许用应力
查教材表 11-1小齿轮40MnB调质硬度:240~280HBS取260HBS;大齿轮35SiMn调质硬度:200~ 260HBS,取230HBS。
查教材图 11-7: ;
查教材图 11-10: ;
查教材表 11-4 取 ,
故:
( 2)验算接触强度,其校核公式:
其中:小齿轮转矩
载荷系数 查教材表11-3得
齿宽
中心距
齿数比
则:
满足接触强度。
(3)验算弯曲强度,校核公式:
小齿轮当量齿数
大齿轮当量齿数
齿形系数 查教材图 11-9得 、
满足弯曲强度。
11-11解 软齿面闭式齿轮传动应按接触强度设计,然后验算其弯曲强度:
( 1)许用应力
查教材表 11-1小齿轮40MnB调质硬度:240~280HBS取260HBS;大齿轮45钢调质硬度:210~ 230HBS,取220HBS。
查教材图 11-7: ;
查教材图 11-10: ;
查教材表 11-4 取 ,
故:
( 2)按接触强度设计,其设计公式:
其中:小齿轮转矩
载荷系数 查教材表11-3得
齿宽系数 取
中心距
齿数比
将许用应力较小者 代入设计公式
则:
取中心距
初选螺旋角
大齿轮齿数 ,取
齿数比:
模数 ,取
螺旋角
( 3)验算其弯曲强度,校核公式:
小齿轮当量齿数
大齿轮当量齿数
齿形系数 查教材图 11-9得 、
满足弯曲强度。
11-12解 由题图可知: ,
高速级传动比
低速级传动比
输入轴的转矩
中间轴转矩
输出轴转矩
11-13解 硬齿面闭式齿轮传动应按弯曲强度设计,然后验算其接触强度。
( 1)许用应力
查教材表 11-1齿轮40Cr表面淬火硬度:52~56HRC取54HRC。
查教材图 11-7:
查教材图 11-10:
查教材表 11-4 取 ,
故:
( 2)按弯曲强度设计,其设计公式:
其中:小齿轮转矩
载荷系数 查教材表11-3得
齿宽系数 取
大齿轮齿数 ,取
齿数比:
分度圆锥角
小齿轮当量齿数
大齿轮当量齿数
齿形系数 查教材图 11-9得 、
则平均模数:
大端模数 取
( 3)校核其接触强度,验算公式:
其中:分度圆直径
锥距
齿宽 取
则:
满足接触强度。
11-14解 开式齿轮传动只需验算其弯曲强度
( 1)许用弯曲应力
查教材表 11-1小齿轮45钢调质硬度:210~230HBS取220HBS;大齿轮ZG310-570正火硬度:160~ 200HBS取190HBS。
查教材图 11-10: ;
查教材表 11-4 取 ,
故:
( 2)校核弯曲强度,验算公式:
其中:小齿轮转矩
载荷系数 查教材表11-3得
分度圆锥角
小齿轮当量齿数
大齿轮当量齿数
齿形系数 查教材图 11-9得 、
分度圆直径
锥距
齿宽系数
平均模数
则:
满足弯曲强度。
11-15解 ( 1)圆锥齿轮2的相关参数
分度圆直径
分度圆锥角
平均直径
轴向力
( 2)斜齿轮3相关参数
分度圆直径
轴向力
( 3)相互关系
因 得:
(4)由题图可知,圆锥齿轮2的轴向力 指向大端,方向向下;斜齿轮3的轴向力 方向指向上,转
动方向与锥齿轮2同向,箭头指向右。齿轮3又是主动齿轮,根据左右手定则判断,其符合右手定则,故
斜齿轮3为右旋。
图11.6 题11-16 解图
11-16解 见题 11-16解图。径向力总是指向其转动中心;对于锥齿轮2圆周力与其转动方向相同,对于斜齿轮3与其圆周力方向相反。
12-1解 :从例 12-1已知的数据有: , , , , ,
,中心距 ,因此可以求得有关的几何尺寸如下:
蜗轮的分度圆直径:
蜗轮和蜗杆的齿顶高:
蜗轮和蜗杆的齿根高:
蜗杆齿顶圆直径:
蜗轮喉圆直径:
蜗杆齿根圆直径:
蜗轮齿根圆直径:
蜗杆轴向齿距和蜗轮端面齿距:
径向间隙:
12-2
图12.3
解 :( 1)从图示看,这是一个左旋蜗杆,因此用右手握杆,四指 ,大拇指 ,可以
得到从主视图上看,蜗轮顺时针旋转。(见图12.3)
( 2)由题意,根据已知条件,可以得到蜗轮上的转矩为
蜗杆的圆周力与蜗轮的轴向力大小相等,方向相反,即:
蜗杆的轴向力与蜗轮的圆周力大小相等,方向相反,即:
蜗杆的径向力与蜗轮的径向力大小相等,方向相反,即:
各力的方向如图 12-3所示。
12-3
图 12.4
解 :( 1)先用箭头法标志出各轮的转向,如图12.5所示。由于锥齿轮轴向力指向大端,因此可以判
断出蜗轮轴向力水平向右,从而判断出蜗杆的转向为顺时针,如图12.5所示。因此根据蜗轮和蜗杆的转
向,用手握法可以判定蜗杆螺旋线为右旋。
( 2)各轮轴轴向力方向如图12.5所示。 12-4解 :( 1)根据材料确定许用应力。
由于蜗杆选用 ,表面淬火,可估计蜗杆表面硬度 。根据表12-4,
( 2)选择蜗杆头数。
传动比 ,查表12-2,选取 ,则
( 3 )确定蜗轮轴的转矩
取 ,传动效率
( 4)确定模数和蜗杆分度圆直径
按齿面接触强度计算
由表 12-1 查得 , , , , 。
( 5)确定中心距
( 6)确定几何尺寸
蜗轮的分度圆直径:
蜗轮和蜗杆的齿顶高:
蜗轮和蜗杆的齿根高:
蜗杆齿顶圆直径:
蜗轮喉圆直径:
蜗杆齿根圆直径:
蜗轮齿根圆直径:
蜗杆轴向齿距和蜗轮端面齿距:
径向间隙:
( 7 )计算滑动速度 。
符合表 12-4给出的使用滑动速度
(说明:此题答案不唯一,只要是按基本设计步骤,满足设计条件的答案,均算正确。)
12-5解 :一年按照 300天计算,设每千瓦小时电价为 元。依题意损耗效率为 ,因此
用于损耗的费用为:
12-6解 (1)重物上升 ,卷筒转的圈数为: 转;
由于卷筒和蜗轮相联, 也即蜗轮转的圈数为 圈;因此蜗杆转的转数为:
转。
( 2)该蜗杆传动的蜗杆的导程角为:
而当量摩擦角为
比较可见 ,因此该机构能自锁。
( 3)手摇转臂做了输入功,等于输出功和摩擦损耗功二者之和。
输出功 焦耳;
依题意本题摩擦损耗就是蜗轮蜗杆啮合损耗,因此啮合时的传动效率
则输入功应为 焦耳。
由于蜗杆转了 转,因此应有:
即:
可得:
图 12.6
12-7解 蜗轮的分度圆直径:
蜗轮和蜗杆的齿顶高:
蜗轮和蜗杆的齿根高:
蜗杆齿顶圆直径:
蜗轮喉圆直径:
蜗杆齿根圆直径:
蜗轮齿根圆直径:
蜗杆轴向齿距和蜗轮端面齿距:
径向间隙:
图 12.7
12-8解 ,取 , ,则
则油温 ,小于 ,满足使用要求。
13-1解 ( 1 )
( 2 )
=
=2879.13mm
( 3 )不考虑带的弹性滑动时,
( 4 )滑动率 时,
13-2解( 1 )
( 2 ) =
( 3 ) = =
13-3解 由图 可知
=
图 13.6 题 13-3 解图
13-4解 ( 1 )
=
( 2 )由教材表 13-2 得 =1400mm
( 3 )
13-5解
由教材表 13-6 得
由教材表 13-4 得: △ =0.17kW, 由教材表 13-3 得: =1.92 kW, 由教材表 13-2 得:
,由教材表 13-5 得:
取 z=3
13-6解 由教材表 13-6 得
由图 13-15 得选用 A 型带
由教材表 13-3 得
选
初选
取
=
=1979.03mm
由教材表 13-2 得 =2000mm
由教材表 13-3 得: =1.92 kW, 由教材表 13-4 得: △ =0.17kW 由教材表 13-2 得:
,由教材表 13-5 得:
取 z=4
13-7解 选用 A 型带时,由教材表 13-7 得,
依据例 13-2 可知: , =2240mm , a =757mm ,i =2.3 ,
。
由教材表 13-3 得 =2.28 kW, 由教材表 13-4 得: △ =0.17kW, 由教材表 13-2 得:
取 z =5
由此可见,选用截面小的 A 型带较截面大的 B 型带,单根带的承载能力减小,所需带的根数增多。 13-8 解略。
13-9解 由教材表 13-9 得 p =15.875mm ,滚子外径
15.875(0.54+cot =113.90mm
15.875(0.54+cot =276.08mm
=493.43mm
13-10解 (1) 由图 13-33得
查教材表 13-11,得
取
由式( 13-18)得
P ≤
( 2 )由图 13-33 得可能出现链板疲劳破坏
( 3 )
由图 13-34 查得可用滴油润滑。
13-11解
( 1 )链轮齿数
假定 , 由教材表 13-10,取 ,
,选
实际传动比
链轮节数
初选中心距
=
取
由教材表 13-13查得 取
估计此链传动工作位于图 13-33所示曲线的左侧,由教材表13-11得
采用单排链,
≤
由教材图 13-33得当 =960r/min时,08A链条能传递的功率 满足要求,节距 p =12.7mm。
( 4 )实际中心距
( 5)验算链速
由式 13-19得
,符合原来假定。
13-12解 ( 1)链速 v
由教材表 13-9得,10A型滚子链,其链节距p=15.875mm,每米质量q=1kg/m,极限拉伸载荷(单
排)Q=21800N。
速度 ,故应验算静强度。
( 2)紧边拉力
离心拉力
由于是水平传动, K y =7 ,则悬垂拉力
紧边拉力
根据式( 13-19)可得所需极限拉伸载荷
所以选用 10A型链不合适。
14-1解 I 为传动轴, II 、 IV 为转轴, III 为心轴。
14-2解
圆整后取 d=37 mm 。
14-3解
14-4解
按弯扭合成强度计算,即:
代入数值计算得: 。
14-5解 这两个轴都是心轴,只承受弯矩。两种设计的简化图如下:
图 14.5 题 14-5 解图
图 14.6 ( a )中,
因为是心轴,故 ,查相关手册得: ,则
考虑到键槽对轴的削弱,直径再扩大 4 % 。得:
图 14.6 ( b )中,
14-6解
故 。
14-7解 由题可知 , , 若不计齿轮啮合及轴承摩擦的功率损失,则
( i = Ⅰ , Ⅱ ,Ⅲ )
设: ,则
, ,
14-8解 1. 计算中间轴上的齿轮受力
中间轴所受转矩为:
图 14.8 题 14-8 解图
2. 轴的空间受力情况如图 14.8 ( a )所示。 3. 垂直面受力简图如图 14.8 ( b )所示。
垂直面的弯矩图如图 14.8 ( c )所示。
4. 水平面受力简图如图 14.8 ( d )所示。
水平面的弯矩图如图 14.8 ( e )所示。
B 点左边的弯矩为:
B 点右边的弯矩为:
C 点右边的弯矩为:
C 点 左 边的弯矩为:
5. B 点和 C 点处的合成最大弯矩为:
6. 转矩图如图 14.8 ( f )所示,其中 。
7 .可看出, B 截面为危险截面,取 ,则危险截面的当量弯矩为:
查表得: ,则按弯扭合成强度计算轴 II 的直径为:
考虑键槽对轴的削弱,对轴直径加粗 4% 后为:
14-9解 该题求解过程类似于题 14-8 。在此略。
14-10解
钢的切变模量 ,按扭转刚度要求计算,应使
即
14-11解 1. 求该空心轴的内径
空心轴的抗扭截面模量
实心轴的抗扭截面模量
令 ,即
解得
圆整后取 。
2 .计算减轻重量的百分率
实心轴质量=密度×体积
空心轴质量
空心轴减轻重量的百分率为 42.12% 。
15-1答 滑动轴承按摩擦状态分为两种:液体摩擦滑动轴承和非液体摩擦滑动轴承。
液体摩擦滑动轴承:两摩擦表面完全被液体层隔开,摩擦性质取决于液体分子间的粘性阻力。根据油
膜形成机理的不同可分为液体动压轴承和液体静压轴承。
非液体摩擦滑动轴承:两摩擦表面处于边界摩擦或混合摩擦状态,两表面间有润滑油,但不足以将两
表面完全隔离,其微观凸峰之间仍相互搓削而产生磨损。 15-2解 ( 1)求滑动轴承上的径向载荷
( 2)求轴瓦宽度
( 3)查许用值
查教材表 15-1,锡青铜的 ,
( 4)验算压强
( 5)验算 值
15-3解 (1)查许用值
查教材表 15-1,铸锡青铜ZCuSn10P1的 ,
( 2)由压强 确定的径向载荷
由 得
( 3)由 值确定的径向载荷
得
轴承的主要承载能力由 值确定,其最大径向载荷为 。
15-4解 ( 1)求压强
( 5)求 值
查表 15-1,可选用铸铝青铜ZCuAl10Fe3 ,
15-5证明 液体内部摩擦切应力 、液体动力粘度 、和速度梯度之间有如下关系:
轴颈的线速度为 ,半径间隙为 ,则
速度梯度为
磨擦阻力
摩擦阻力矩
将 、 代入上式
16-1解 由手册查得6005 深沟球轴承,窄宽度,特轻系列,内径 ,普通精度等级(0级)。
主要承受径向载荷,也可承受一定的轴向载荷;可用于高速传动。
N209/P6 圆柱滚子轴承,窄宽度,轻系列,内径 ,6级精度。只能承受径向载荷,适用
于支承刚度大而轴承孔又能保证严格对中的场合,其径向尺寸轻紧凑。
7207CJ 角接触球轴承,窄宽度,轻系列,内径 ,接触角 ,钢板冲压保持架,普
通精度等级。既可承受径向载荷,又可承受轴向载荷,适用于高速无冲击, 一般成对使用,对称布置。
30209/P5 圆锥滚子轴承,窄宽度,轻系列,内径 ,5级精度。能同时承受径向载荷
和轴向载荷。适用于刚性大和轴承孔能严格对中之处,成对使用,对称布置。
16-2解 室温下工作;载荷平稳 ,球轴承
查教材附表 1,
( 1)当量动载荷 时
在此载荷上,该轴承能达到或超过此寿命的概率是 90%。
( 2)当量动载荷 时
16-3解 室温下工作 ;载荷平稳 ,球轴承
当量动载荷
查教材附表1,可选用轴承6207(基本额定动载荷 )。
16-4解 (1)计算当量动载荷
查手册, 6313的 ,
,查教材表16-12,并插值可得
,所以 ,
当量动载荷
( 2)计算所需基本额定动载荷
查教材表 16-9,室温下工作 ;查教材表16-10有轻微冲击 ,球轴承
因所需的 ,所以该轴承合适。
16-5解 选择轴承型号
查教材表 16-9,工作温度125℃时, ;载荷平稳,
选用球轴承时,
查教材附表 1,根据 和轴颈 ,可选用球轴承6408(基本额定动载荷 ).
选用滚子轴承时,
查教材附表 1,根据 和轴颈 ,可选用圆柱滚子轴承N208(基本额定动载荷
)。
( 2)滚子轴承的载承能力较大,并查手册可知其径向尺寸小。
16-6解 ( 1)按题意,外加轴向力 已接近 ,暂选 的角接触轴承类型70000AC。
( 2)计算轴承的轴向载荷 (解图见16.4b)
由教材表 16-13查得,轴承的内部派生轴向力
,方向向左
,方向向右
因 ,
轴承 1被压紧
轴承 2被放松
( 3)计算当量动载荷
查教材表 16-12,
,查表16-12得 ,
查表16-12得 ,
( 3)计算所需的基本额定动载荷
查教材表 16-9,常温下工作, ;查教材表16-10,有中等冲击,取 ;球轴承时,
;并取轴承1的当量动载荷为计算依据
查手册,根据 和轴颈 ,选用角接触球轴承7308AC合适(基本额定动载荷
)。
16-7 根据工作要求,选用内径 的圆柱滚子轴承。轴承的径向载荷 ,轴的转速
,运转条件正常,预期寿命 ,试选择轴承型号。
解 正常条件下, ; ;滚子轴承
当量动载荷
查手册,根据 和轴颈 ,选用圆柱滚子轴承N310(基本额定动载荷 )。
16-8解 (1)求斜齿轮上的作用力
齿轮传递的转矩
齿轮的分度圆直径
齿轮的圆周力
齿轮的径向力
齿轮的轴向力
由图可知 ,斜齿轮为右旋,主动小齿轮,顺时针方向旋转时其轴向力指向右
( 2)求轴承径向载荷
假设小齿轮与大齿轮的啮合点位于小齿轮的上端。
图16.12 题16-8解图1
垂直方向
水平方向
左端轴承 1的径向载荷
右端轴承 2的径向载荷
( 3)求轴承的派生轴向力
现已知 、 、 (向右)
查教材附表 3,圆锥滚子轴承30206的接触角
(向右)
(向左)
( 4)求轴承的轴向力
因 向右、 向右、 向左
图16.13 题16-8解图2
左端轴承 1被放松
右端轴承 2被压紧
( 5)求当量动载荷
查教材表 16-12 圆锥滚子轴承
,查表16-12得 ,
查表16-12得 ,
( 6)求轴承的基本额定寿命
正常条件下, ; ;滚子轴承 ,查教材附表3,圆锥滚子轴承30206的
当量动载荷取
17-1解 1)选择型号:因此类机组一般为中小型,所需传递的功率中等,直流发电机载荷平稳,轴的
弯曲变形较小,联接之后不再拆动,故选用传递转矩大、结构简单的固定式刚性联轴器,如凸缘联轴器。
2)按传递最大功率求计算转矩
转矩 。
由教材表 17-1查得,当工作机为发电机时的工作情况系数。则计算转矩
根据计算转矩、轴的转速 、外伸轴直径d=45mm查手册,可用标准GB5843-
1986铰制孔型凸缘联轴器 YL9。其许用转矩为 ,许用最大转速 。其
他主要尺寸:螺栓孔中心所在圆直径 ,6只M10 螺栓。
17-2解 ( 1)选择型号:因汽轮发电机组的转子较重,传递的转矩特大,轴有一定的弯曲变形,工作
环境为高温高压蒸汽,轴有伸长,故选用耐温的齿式联轴器。
( 2)求计算转矩
转矩 。
由教材表 17-1,当工作机为发电机原动机为汽轮机时的工作情况系数仍可取 。则计算转矩
根据计算转矩、轴的转速 、外伸轴直径d=120mm查手册,可用标准ZB19012-
1989GCLD型鼓型齿式联轴器GCLD7。其许用转矩为 ,许用最大转速
。
17-3
图 17.2 题17-3图 图17.3 题17-3解图
解 可选用一超越离合器,如图 17.3所示。电动机1和电动机2的转速是相同的,但电动机1经过蜗杆蜗
轮传动后,转速降至 ,并有 。当两电机同时开动时,因 ,超越离合器松开,
传不到 轴上, 轴由电机2带动。若电动机1开动后,再停止电动机2,那么当电动机2停止转动
时, ,,超越离合器被滚珠楔紧带动 轴旋转。所以任何时间都不会卡死。
17-4
图 17.4 题17-4图
解 ( 1)求计算转矩
转矩 。
由教材表 17-1查得,当工作机为车床时的工作情况系数 。则计算转矩
( 2)求摩擦面数目
由教材式( 17-7) 得
由教材表 17-2查得 ,并将 、 、 、式
得
代入上
摩擦面数应为 10。主动摩擦片为6片,从动摩擦片为5片时,摩擦面数 即可实现。
( 3)验算压强
查教材表 17-2,取
合适。
17-5
答 :自行车从动链轮与内棘轮 3相固联,棘爪4通过弹簧始终与棘齿啮合。当脚蹬踏板顺时转动时,经
主动链轮1、链条2带动从动链轮3顺时针转动,再通过棘爪4使后轮轴5顺时转动,驱动自行车前行。自
行车前进时,如果脚踏板不动,从动链轮(内棘轮)不转,后轮轴5便超越内棘轮3而转动,棘爪4在棘轮
齿背上滑过,从而实现 图17.5 题17-5解图不蹬脚踏板的自行滑行。
17-6
图 17.6 题17-6图
解 自动离心离合器的工作原理是:活动瓦块在离心惯性力的作用下克服弹簧拉力压紧鼓轮内壁,当输入
轴转速达到一定值时,压紧力所产生的摩擦力矩克服外力矩后,离合器处于接合状态。故离合器所能传递
的转矩与轴的转速之间的关系是:
则:
当输入轴的角速度为 时,传递转矩
18-1解 1)弹簧丝最大剪应力取 时对应着最大工作载荷 由弹簧的材料、载荷性质查教材
表18-1得;由弹簧丝直径 查教材表18-2得 。故
由式( 18-2)可解得最大工作载荷
将 ,及由教材图18-6查得 代入上式,得
在 作用下的变形量 即为最大变形量,由式(18-4)得
2)采用端部磨平结构时,设两端各有3/4圈并紧,其有效圈数为
圈
则其并紧高度
将 代入自由高度计算式,得其自由高度
3)验算稳定性
符合稳定性要求。
18-2解 ( 1)初选弹簧丝直径 根据对结构尺寸的限制条件,此弹簧的内径应 ,弹簧外径应
,故弹簧丝直径
,初选
( 2)确定许用应力
弹簧用碳素钢丝 组制造,承受冲击载荷,由教材表18-1、表18-2查得
( 3)确定弹簧丝直径
由式( 18-2)可解得
因 各值
,取 ,则 ,查教材图18-6得 ,将
代入上式,得
说明取 的碳素钢丝满足强度要求。
( 4)确定弹簧有效圈数
由式( 18-5)得
将弹簧的刚度 代入上式,得
圈,取 圈
( 5)计算弹簧的其他尺寸
弹簧内径:
弹簧外径:
弹簧间距: ,
弹簧节距:
螺旋升角:
弹簧总圈数: 两端各并紧 3/4圈磨平,则 圈
弹簧丝的展开长度:
自由高度:
安装高度:
( 6)验算弹簧的稳定性
符合稳定性要求。
18-3解 1)弹簧储存的变形能为:
由题意可知 , , ,代入上式可得
则弹簧刚度:
2)由 ,查教材表18-1得 代入式(18-2)得
说明此弹簧的强度足够。 3)弹簧的有效圈数:
圈
18-4解 1)由弹簧的材料、载荷性质查教材表18-1得 ,且
弹簧中径
由旋绕比 ,查教材表18-1得
则极限载荷
由于 ,所以在最大工作载荷 作用时弹簧不会拉断。
2)由式(18-5)得弹簧刚度
则弹簧的工作行程
18-5解 1)计算初拉力
由弹簧的刚度公式可得
将已知数据代入上式:
得:
2)因两根弹簧的尺寸完全相同,故其刚度也完全相同
没有初拉力的弹簧在 时的伸长量:
故此时弹簧高度
18-6解 (1)初选弹簧丝直径 。
( 2)确定材料的许用应力
由题意知弹簧材料为碳素弹簧,载荷性质为静载,按Ⅲ类载荷计算,查教材表 18-1及表18-2得
( 3)初估弹簧中径 ,由弹簧中径标准系列可取 。
( 4)根据弹簧强度确定弹簧丝直径
由式( 18-2)可解得
由 ,查教材图18-6得 ,将各值代入上式得
说明取 的碳素钢丝满足强度要求。
( 5)确定弹簧有效圈数
由式( 18-5)得
将弹簧的刚度 代入上式,得
圈
( 5)计算弹簧的其他尺寸
弹簧内径:
弹簧外径:
弹簧间距: ,取
弹簧节距:
螺旋升角: (在5°~9°之间)
弹簧总圈数: 两端各并紧 3/4圈磨平,则 圈
弹簧丝的展开长度:
自由高度:
( 6)验算弹簧的稳定性
在弹簧内部有导向杆的条件下 , 虽高径比略高出许用值,也可满足稳定性。
(7)讨论 本解选用的材料是Ⅲ组碳素弹簧钢丝,其许用应力较小,在此条件下,设计出的弹簧体积可能不是最
优的。若选用强度好的Ⅰ或Ⅱ组碳素弹簧钢丝,尺寸会更小,更符合本题意。
18-7解 1)选取弹簧旋绕比 ,则
当门转到 180°时,弹簧承受最大转矩 ,由式(18-8)得
将 及 代入上式,得
取弹簧丝直径 ,则
弹簧中径 ,符合弹簧中径标准系列。
2)计算弹簧的有效圈数
因初始转矩 ,则
由式( 18-9)可得
,取 圈
3)所需初始扭转角
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