侵犯著作权的认定条件：
1、行为人具有主观恶意；
2、行为人客观上实施了歪曲、篡改、剽窃他人作品，或擅自发表、使用、出售他人作品等违法行为；
3、行为造成了实际损害结果。
法律依据:
《中华人民共和国著作权法》 第五十二条 有下列侵权行为的，应当根据情况，承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任：
（一）未经著作权人许可，发表其作品的；
（二）未经合作作者许可，将与他人合作创作的作品当作自己单独创作的作品发表的；
（三）没有参加创作，为谋取个人名利，在他人作品上署名的；
（四）歪曲、篡改他人作品的；
（五）剽窃他人作品的；
（十一）其他侵犯著作权以及与著作权有关的权益的行为。
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