法律分析：
只要挂靠公司同意过户即可变更。相当于挂靠公司是卖方,您是买方,办理二手车过户流程。卖方需要准备的手续:1、营业执照副本原件以及公章;公司组织机构代码证复印件加公章2份、申请书加公章、白纸加公章。2、车辆的机动车登记证书原件,购车发票3、车辆行驶证原件及复印件;
法律依据：
《出租汽车驾驶员从业资格管理规定》
第九条 拟从事出租汽车客运服务的，应当填写《出租汽车驾驶员从业资格证申请表》，向所在地设区的市级出租汽车行政主管部门申请参加出租汽车驾驶员从业资格考试。
第十条 申请参加出租汽车驾驶员从业资格考试的，应当符合下列条件：
（一）取得相应准驾车型机动车驾驶证并具有3年以上驾驶经历；
（二）无交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪记录，无吸毒记录，无饮酒后驾驶记录，最近连续3个记分周期内没有记满12分记录；
（三）无暴力犯罪记录；
（四）城市人民政府规定的其他条件。
第十一条 申请参加出租汽车驾驶员从业资格考试的，应当提供符合第十条规定的证明或者承诺材料：
（一）机动车驾驶证及复印件；
（二）无交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪记录，无吸毒记录，无饮酒后驾驶记录，最近连续3个记分周期内没有记满12分记录的材料；
（三）无暴力犯罪记录的材料；
（四）身份证明及复印件；
（五）城市人民政府规定的其他材料。
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