临时身份证当天不是一定可以取。但最慢申请后的三日，一定可以取。根据相关法律规定，公民申领临时居民身份证，应当交验居民户口簿、本人近期一寸免冠黑白相片，公安机关应当及时审查申请材料，并于收到申请后的三日内将临时居民身份证发给申领人。
【法律依据】
《中华人民共和国居民身份证法》第二条
居住在中华人民共和国境内的中国公民，在申请领取、换领、补领居民身份证期间，急需使用居民身份证的，可以申请领取临时居民身份证。
第三条
临时居民身份证具有证明公民身份的法律效力。
第十一条
公民申领临时居民身份证，应当交验居民户口簿、本人近期一寸免冠黑白相片，并在其《居民身份证申领登记表》中加以注明。
第十二条
公民申请领取、换领、补领临时居民身份证时，公安机关应当按照本办法的规定及时办理，并在收到申请后的三日内将临时居民身份证发给申领人。
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