法律分析：犯罪嫌疑人被取保候审后，有取保期间无证驾驶的，属于违法法律法规的行为，公安机关都有权解除取保候审措施。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十九条 被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；(三)在传讯的时候及时到案；(四)不得以任何形式干扰证人作证；(五)不得毁灭、伪造证据或者串供。
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