疲劳驾驶保险公司赔。在车险免责条款中，并未将疲劳驾驶作为免责范围，因此是可以赔的，但是，因为疲劳驾驶而导致发生保险事故，交警在定责时通常会定为全责，车主需要承担更多的责任。
假如直接找保险公司理赔的话，保险公司不赔偿，可以起诉，会判决保险公司赔偿的。
法律依据：
《关于适用〈中华人民共和国保险法〉若干问题的解释(二)》 第十条 保险人将法律、行规中的禁止性规定情形作为保险合同免责条款的免责事由，保险人对该条款作出提示后，投保人等以保险人未履行明确说明义务为由主张该条款不生效的，人民不予支持。
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