炼油与化工 2007年第3期 REFINING AND CHEMICAL INDUsTRY 工业网络通信技术在腈纶纺丝控制系统中的应用 沈世刚,王登前,冯运强,周广顺 (大庆石化公司腈纶厂,黑龙江大庆1637 14) 自动化控制系统的发展,经过了集中式控制系统 (CCS),集散式控制系统(DCS),即将走向现场总线控制系 统(FCS),而当前则是以网络为主干的集散式控制系统将 成为行业趋势,文中以德国西门子公司研发的工业网络通 信技术在腈纶纺丝电气控制系统中的应用为例,介绍了这 种控制系统。 SIMATIC NET是西门子的工业通信网络解决方案的统 称【lJ。在SIMATIC NET解决方案的范畴内使用了多种通信 技术,包括MPI通信,PROFIBUS通信,工业以太网,点对点 连接以及AS—Interface( ̄传感器/执行器接口)等。 1腈纶生产纺丝工段系统组成及调速原理 腈纶生产的纺丝工段包括Fl,F2,至F20共计2O个工 位,工艺上将其划分为前纺(F1~F15)和后纺(F16~F20)2部 分;其中前纺按照速度关系可划分成4段速度链,相应的有 4个工位作为每段的速度主令机,即Fl、F4、F5和F13,其 它工位的速度都是以各自的主令机速度作为给定进行调 节。后纺F16~F20各工位的速度链是串联关系,在速度协 调性要求较高的情况下,对调节环节如拉丝点和调节辊的 调节性能要求较高。调节环节的速度补偿对以后每一级都 起作用,为了提高响应速度,将每一调节量都直接累加在其 后各级的速度输出上,这就使系统稳定性控制方面的难度 加大。 此外,在生产线上还设立了3个现场操作盘,负责控制 每个工位的起停与调速以及通过操作盘上的线速表监视每 个工位的线速度。 2控制方案选取与网络硬件组成 控制方案的选取主要考虑5个因素:(1)系统的响应速 度要快;(2)系统的调速性能要好;(3)系统的故障率要低。 如果采用传统的一个信号一对电缆的控制方式,电缆数量 非常庞大,所需的接线点也非常多,所以相应的故障率就会 高;(4)系统的抗干扰性要强;(5)便于实现变频器装置的控 制。 为了满足以上要求,选择了以PROFIBUS—DP现场总 线为主,以MPI通信、PROFIBUS—FDL通信为辅的网络,其 网络组态见图1。 为了提高系统的响应速度,调速性能,将PROFIBUS— DP总线分成两段,一段负责前纺设备的控制,一段负责后 纺设备的控制,每一段总线上的主站都是一个CPU315— 2DP,而从站包括MM440变频器(安装有PROFIBUS—DP接 口模块)、远程I/O站ET200M(包括接口模块IM153—1及输 入输出模块);为了实现两个CPU315—2DP之间的数据共 享,选择了PROFIBUS—FDL通信来完成,硬件设备为安装 在两个S7—300中央机架上的2块CP343—5通讯处理器。 HPI PR0rIBUS ,0l PR0rIBUS PR0rIBUS :Ip2 PROFIBUS PR0rIBUS Fd【 PR口rlBUS SIMATIC 300(I) SIMAT】C 300< 、 lC~P2UDP3 ll5l DP C一PS 343 C—P0UD3P 15 。I I 图I网络组态图 3网络组态 3.1 MPI网 在STEP'/中建立一个新项目,在此项目下插入2个 PLC站,分别为s7—300(1)和s7—300(2),然后分别插入 CPU315—2DP和CP343—5。完成硬件组态;建立MPI网络, 设置通信速率为1 87.5kbps,配置MPI的站地址。 3.2 PROFIBUS—DP网 该项目中要建立2段PROFIBUS总线,分别为 PROFIBUS—dpl和PROFIBUS—dp2,其方法是类似的,以 PROFIBUS—dpl为例。 (1)组态主站系统 在STEP'/中,将CPU315—2DP插入机架时,会同时弹出 PROFIBUS组态界面。选择“New”新建PROFIBUS-dp1,组态 PROFIBUS站地址。点击“Properties”按钮组态网络属性,选 择“Network Settings”标签进行网络参数设置,设置 PROFIBUS的传输率为“1.5Mbps”,行规为“DP”。在 PROFIBUS的属性“Operating Mode”中,将其设为DP master。 (2)组态从站 在STEP'/中,添加了一个DP主站(该项目中是 CPU315—2DP),并设置了PROFIBUS网络后(PROFIBUS— dp1),会出现一条代表PROFIBUS主站系统的总线,然后从 硬件目录中的PROFIBUS—DP目录下列出的各种DP从站 设备中,选择所需的设备拖放到PROFIBUS主站系统的总 线上,包括MM440和ET200M。 组态MM440的通信区:包括PZD数据区和PKW数据 区。PZD区用于存放设定值、控制字以及它们的反馈数据; PKW区用来读写MM440参数(如P参数)。 组态ET200M:定义ET200M接口模块IM153—1的 维普资讯 http://www.cqvip.com 炼油与化工 REFINING AND CHEMICAL INDUSTRY 第l8卷 光纤传感技术在液位测量中的应用 佟向辉 ,王勇 (1.大庆石化公司塑料厂,黑龙江大庆163714;2.大庆中蓝化建有限公司仪表分公司,黑龙江大庆163709) 光纤传感技术是20世纪70年代末发展起来的一门 换箱,光电转换箱将该组带有液位变化信息的光脉冲信号 新兴技术,光纤既可以作为光传输的介质又可作为传感元 转变为电脉冲信号,并进行放大整形,传送给二次仪表,经 件【lJ。与传统的电类传感器、磁类传感器、射线声学类传感 二次仪表判向计数后,显示出储罐内液位值,同时输出给计 器相比,具有许多优点。 算机,实现灌区液位自动监测。 (1)光纤传感器具有很强的抗干扰能力,可以用于强 光纤液位计的测量单元和光纤传感器安装在罐区现 电磁干扰的环境。 场,光电转换箱、二次仪表、电源和计算机系统安装在仪表 (2)光纤传感器灵敏度高、响应速度快、动态范围大, 控制室,两者之间通过光缆连接,完全做到罐区无电检测, 可适用于远距离遥感。 本质安全防爆。 (3)光纤传感器具有耐高温、耐腐蚀的优点。 1光纤传感器及光电变送器结构 (4)光纤传感器是通过光来检测和传输信息的,因而 1.1光纤传感器 现场可以不用电信号,实现本质防爆,特别适合于石油化工 采用GY—IC型光纤液位计监测己烷储罐液位,其传感 等易燃易爆的行业使用。 器为光机电一体化产品[21,由机械检测系统和光学编码室 光纤液位计利用力平衡原理实现液位的检测[1l,系统 组成,机械检测系统中测量绳轮之间同轴运动,分别与测量 由测量元件(包括浮球、钢丝绳、重锤、导向轮、绳轮、磁力耦 钢丝绳和重锤钢丝绳连接。光学编码室与机械检测系统完 合器等机械部分)、光纤传感器、光电转换箱、二次仪表、电 全密封隔绝,两者之间采用磁力耦合方式连接。光学编码室 源和计算机以及光缆组成,其工作原理见图1。 内部有一个特制光码盘和两组精密的光纤探头,每组探头 有2根光纤,光纤传感器出厂时共有4根光纤,该尾纤在现 场安装时同光缆焊接后固定在光纤保护期器内。 1.2光电变送器 GY系列光纤液位计的光电变送器采用悬挂式,由外壳 和芯板两部分组成,采用邮电通讯成熟元件(关键元件使用 寿命10 h以上),担负着光纤传感器与二次仪表间的信号 图1光纤液位计工作原理 转换工作。光电变送器芯板上有4只发光二极管和2只光 当被测介质液位发生变化时,测量浮球上下移动,测量 敏管,分别通光缆内4根光纤连接,光缆端头利用专用夹具 钢丝绳带动光纤传感器内光码盘转动,同时,光纤传感器内 固定在光电变送器内,光电变送器同二次仪表间电气连接 两组光学探头输出两组光脉冲信号,经光缆传输到光电转 采用4芯屏蔽电缆。 PROFIBUS站地址,组态的站地址必须与IM153一l上拨码 4结论 开关设定的站地址相同。然后组态ET2OOM上的I/O模块, 原有纺丝电气控制系统存在一些缺陷,有些缺陷甚至 设定I/O点的地址。 严重影响到丝束的质量与生产平稳,例如:调速性能差,影 3.3 PRoFmUS—FDL网 响丝束的质量;经常由于接线端子松动,导致非计划停车, 只有PROFIBUS通信处理器支持FDL的数据传输,因 影响装置的长期稳定运行,增加了能耗和物耗;线速表受干 此本项目选择了两个CP343—5通信处理器来实现。 扰严重,不能正确反映工位的实际速度等。这套系统投用以 分别对两个CP343—5进行组态,每个CP343—5都是主 后,从根本上解决了上述的缺陷,系统响应快,凋速好,稳定 站,组态步骤与PROFIBUS—DP类似。FDL传输速率也设置 性高,故障率明显降低,抗干扰能力增强,达到了预期目的。 为“1.5Mbps”,但行规设置为“Standard”。在cP属性对话框 “Operating Mode”标签页中,将其设为“No DP”模式,这是因 参考文献 为CP通常支持多个通信协议,即使作为DP主站或从站也 【1】崔坚.西门子T业网络通信指南(上)[M】.北京:机械T业出版 可以建立FDL连接,但是会影响DP的实时性。 社,2004.9:6.
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