自动导引运输车[发明专利]

来源：伴沃教育

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：自动导引运输车专利类型：发明专利发明人：周林生

申请号：CN201910195908.5申请日：20190314公开号：CN109774819A公开日：20190521

摘要：本发明涉及物流搬运设备技术领域，尤其是涉及一种自动导引运输车。自动导引运输车包括车体、驱动机构和转向机构；驱动机构用于驱动车体两侧的驱动轮旋转；转向机构包括第一驱动装置、传动组件和旋转支撑架，第一驱动装置通过传动组件将动力传递至转向轮；第二驱动装置和传动组件位于旋转支撑架上，旋转支撑架与车体的车架绕车体的纵向转动连接，使车体两侧的转向轮能够绕旋转支撑架的转轴转动。本申请的自动导引运输车为转向机构设计了可绕车体的纵向转动的旋转支撑架，从而能够保证两侧的转向轮同时着地，对地面适应性高，地面的平整度不会影响AGV的正常行驶，且结构简单，制作难度小，成本低，适合于大批量的推广使用。

申请人：航天通用技术(北京)有限公司,江苏海图航天科技有限公司

地址：100000 北京市海淀区西杉创意园四区3号楼三层38号

国籍：CN

代理机构：北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：曹桓

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