陕汽德龙X3000动力转向系统维修

第一节 动力转向系统结构原理

一、转向系统的组成

陕汽重卡X3000汽车采用整体式液压常流动力转向系统。其转向机采用循环球螺母式，因此又称之为“循环球螺母整体式动力转向系统”。

如图1-1，该车转向系统由两部分组成：转向机械部分和转向助力部分。转向机械部分由方向盘、转向机、转向拐臂、横拉杆、直拉杆和转向节等组成。转向助力系统由四部分组成：动力源(包括助力油泵、安全阀、流量控制阀)、操纵装置(包括安置在转向机内的方向控制阀、定心装置)、执行机构(安置在转向机内的油缸活塞以及外部辅助动力油缸)和辅助装置(包括储油罐、滤清器和管线)。

图1-1 新M3000转向系统的组成

二、转向助力泵

转向助力泵为转向助力提供动力源。

陕汽重卡汽车一般配套德国ZF7672、ZF7673和ZF7674三种型号转子叶片泵。其性能参数见表1-1。国产化后部分采用国产泵，转向助力泵安装在柴油机正时齿轮室上，由凸轮轴正时齿轮带动助力泵驱动齿轮旋转。

图1-2 助力泵的结构1

转子叶片泵的结构如图1-2，它主要是由泵壳1、转轴15、叶片13和转子14以及转子外圈16组成。为了确保转子油泵的输出排量基本稳定(不随转速变化而变化)，以及限定输出压力的最大值，在泵的输出端还安装有流量控制阀3和安全阀4。

转子泵安装在发动机正时齿轮壳上，由凸轮轴齿轮带动泵驱动齿轮旋转。

1.泵壳 2.弹簧 3.流量控制阀 4.安全阀 5.端盖卡簧 6.端盖 7.分油盘 8.定位销 9.滚针轴承 10.轴承 11.轴承卡簧 12.油封 13.转子叶片 14.转子 15.转子轴 16.转子外

圈 A.进油口(低压) B.出油口(高压)

图1-2 转子叶片泵结构2

当柴油机工作时，叶片泵旋转，泵体内安装于转子槽内的叶片，在离心力和油压作用下，紧贴泵体内曲面运动。叶片与叶片之间形成密封工作腔。密封工作腔容积逐渐缩小的区域形成压油腔，密封腔容积逐渐增大的区域形成吸油腔。泵每旋转一周，完成吸油压油动作两次，由于吸油腔与压油腔是对称分布的，作用轴上的液压经向力平衡。泵的排量是由转子叶片的宽度和转速决定的。泵的输出压力是转向系统的阻力决定的。为限定最高泵压，在泵体内设置有安全阀4，当转向系统外部负荷增大到使泵压达150巴(15MPa)时，安全阀打开卸荷。为保证泵排量基本恒定，泵体内设置流量控制机构，它是由节流孔和流量控制阀3组成。泵转速较低时，阀3在回位弹簧作用下保持在图2-3所示位置，此时阀3将出油腔与进油腔封闭。随泵转速提高泵排量也增大，由于节流孔的节流作用，使阀3的前、后油腔C和D形成压力差△P=PC-PD，该压差随泵排量的增大而增大。当泵转速增大到设定转速、即泵排量达到一定数值时，C、D两腔形成的压差△P足以克服回位弹簧的预紧力，此时在压力差的作用下阀3将向右移动，从而打开出油腔与进油腔的通道，部分排量形成内部循环，泵排量越大，压差△P越大，阀3的开度就越大，内部卸流量就越大，从而保证输出的排量基本恒定。

三、转向机

陕汽重卡X3000汽车采用整体式动力转向机构，因此转向助力油缸、分配阀与转向机构成一体，结构较为复杂。下面我们分别介绍ZF8098型转向器的工作原理和使用维修。

图1-3 ZF8098型转向机结构。

图1-3 ZF8098转向机

如图1-4，ZF8098转向机由控制阀、动力油缸和转向机械部分组成。 转向机所需的压力油由发动机驱动的转向泵供应，油罐接受由转向机流回的低

压油，同时向转向泵供油。

A.壳体 B.活塞 C.转向轴转阀 D.阀套蜗杆 E.扭力杆 F.摇臂扇齿轴 G.安全阀 H.充油阀 Q.油罐 R.转向泵 S.恒流阀 图1-4 ZF8098转向机

壳体（A）和活塞（B）组成一个油缸，

活塞将转向轴（C）的旋转运动转换为直线运动，同时使拐臂扇齿轴（F）旋转。

通过一圈钢球，活塞（B）和蜗杆（D）相应运动，当蜗杆旋转，钢球依次进入蜗杆面，通过循环管，钢球在蜗杆上可以循环往复。

控制阀由转阀（C）和阀套（D）组成，它们在圆柱面上分别开有6条沟槽。 扭力杆（E）通过固定肖分别与转阀和阀套连接，在方向盘不动时，使控制阀处于中位。

安全阀（G）可限制转向机的异常油压。

充油阀（H）在转向机动作而转向泵不工作时，通过回油管向转向机内补油。 与固定速比的转向机相比，可变速比的转向机在中位附近的速比较小，保证此时转向的灵敏度。在停车大角度转向时，转向机的速比较大，可使摇臂扇齿轴获得更大的液压助力。

当液压助力失效时，打方向的力较固定速比的转向机要小。

当转向轴和阀套之间传递扭力时，扭力杆发生弹性扭转，在控制阀的转子和阀套间产生扭转力，使阀套偏离原来的中间位置。

当方向盘不动时，扭力杆使控制阀回到中位。通过转向机壳体上的油道，油液进入阀套的年轮状沟槽，经过3个对称的径向孔到达转轴的弧形控制槽。

转子上的控制槽和阀套上的控制槽间的位置相对，如图2-13，油液经过进油缝（J和K），到阀套上的弧形轴向槽（N和O），然后油液即可通过轴向油道到达助力活塞的一端或两端。

当控制阀处于中位，油液到达助力活塞的两端，然后经过转子上的3个回油槽（P）返回油罐。

.进油缝 K.进油缝 L.回油缝 M.回油缝 N.转向槽 O.转向槽 P.回油槽

图1-5 向右打方向时的工作原理

如图1-5，向右打方向时，方向盘向右转，控制阀转子上的控制沟槽顺时针偏转，进油缝（K）打开较大，让油液通过，另一进油缝（J）关闭，阻止油液流到阀套上的轴向槽（O）。这样油液只能从进油缝（K）流到阀套上的轴向槽（N），经过钢球滚道，至活塞左端。同时关闭另一个进油缝（J）防止油液回流到油罐，从而压力升高。

此时活塞右端的油液被排出，经过打开的回油缝（M）和回油槽（P），通过转子内的油道回油罐。活塞左端油腔压力升高,右端油腔卸荷,从而液压油推动活塞向右移动。

如图1-6，当方向盘向左转时，控制阀转子上的控制沟槽逆时针偏转，油液通过打开进油缝（J）和轴向槽（O），至活塞右端。

图1-6 向左打方向时的工作原理

活塞左端的油液通过回油槽（P）、钢球滚道和回油缝（L），再经过转子内的油道回油罐。

活塞右端压力大，活塞将向左移动，从而实现助力。

在打方向盘时，液压就像上述过程产生助力作用。一旦方向盘停止转动，开始时高压腔的油压仍然继续推动活塞向低压腔方向移动，由于转阀与转向轴C是一体的，在活塞继续向低压腔移动和扭力杆E（见图2-12）的回位作用下，使与蜗杆C对应的阀套回到与转阀对中的卸荷位置，从而使活塞左、右腔同时与回油相通，液压助力随即停止，从而体现了“方向打多少、助力多少。方向盘停止，助力立即消失”的随动作用。

如图1-7，在转向机内安装有左、右两个转向限位阀。转向限位阀防止以最大工作压力将转向机转到极限位置，从而保护转向机和转向泵，不致因高压而损坏机件和防止油温过高。

双作用的液压转向限位阀由2个有弹簧的阀芯（T和U）构成，安装在活塞上，

两端突出活塞。

T.右侧阀芯 U.左侧阀芯 V.活塞右腔 W.活塞左腔 X.右侧调节螺钉 Y.左侧调节螺钉

图1-7 转向限位阀工作原理

当活塞右移到接近极限位置，右侧阀芯（T）被右侧调节螺钉（X）顶入活塞，左侧阀芯（U）在压力作用下被推入活塞，活塞左腔的油液经过限位阀孔减压后至活塞右腔与低压油路接通，产生卸荷。当活塞左移到接近极限位置时，同样两个阀芯都被打开而卸荷。从而保证在极限位置机件的安全。

当液压转向限位阀打开时，转向机仍然可向外打，但由于液压助力作用大为下降，方向盘上所需的转向力增大，直到到达转向的机械极限位置。

第二节 动力转向系统的检查与调整

一般来讲，转向机的拆装修理必须在规定的清洁条件下，以及必须要有一定修理技能的人员还要依据于一定的工具和设备才能完成。因此一般来说不允许不具备条件的单位进行拆装和修理。但是下面的工作却是用户以及修理部门可以、而且是必须进行的工作。

一、检查油量、加油与放气

在储油罐上安装有油尺，正常情况当柴油机不工作时，要求油量加致油尺的上限刻度为准，当柴油机以中速稳定旋转时，储油罐的油位高于上限刻度1～2厘米为正常。

当动力转向系统缺油时，可直接向储油罐中补充新油致上述标准。

当系统更换油或严重缺油在系统中已存在空气的情况下，补充新油的同时要进行放气。首先用千斤顶将汽车前轴顶起，启动柴油机在低速稳定转速下运转，随着向储油罐逐渐加注新油的同时，慢慢地转动方向盘从一侧极限位置转至另一极限位置反复进行，直至储油罐回油没有空气排出为止，将油补充至上述标准。

检查助力系统是否有空气有两个方法：一个是观察在发动机运转过程中，储油罐的回油口所回的助力油是否还有气泡或助力油有乳化现象。另一种办法是在发动机停转时，将油加至油尺上刻线位置，然后发动机以中速旋转，观察油罐液面高出上刻线如果大于2厘米，说明系统内还存有空气。助力系统存有空气时，转向阻力系统在工作时还会产生噪音。

二、转向助力油泵的检查

转向助力泵是通过测量泵压来检查泵的好坏。

如图2-1，将泵至转向机的管线接头B拆开，在其间串接一个量程150巴（15MPa）的压力表C和开关D。

首先将开关D全开，启动柴油机并稳定在低转速范围运转，逐渐关闭开关D，注意观察压力表读数，直至将开关全部关闭，如果压力表指示150巴（15MPa）±10%范围，则泵是正常的。如果泵压达不到规定值，则说明泵的流量控制阀、安全阀产生故障或泵损坏。泵压的检查应注意开关D要逐渐关闭，同时关闭时间不能过长，最多5秒。检查过程中柴油机要稳定在低速状态下工作。

三、转向限位阀的检查与调整

图2-1

图2-2 极限位置用铁板定位

顺时针转动方向盘，当左前轮的限位螺钉与工字梁凸台夹住3毫米厚钢板时（注意不要让测试用钢板弹出，以免伤人），短时间（最多5秒）以100～200牛顿的力继续打方向，观察此时压力表读数应为40～50巴（0.4～0.5Mpa）。

图2-3 自动调整的限位阀

如图2-4自动调节的限位螺钉是由一个滑套套在限位螺钉上，作用在滑套上的轴向推力可以将滑套在螺钉上移动位置，因此，活塞的极限位置就决定了滑套的位置。

注意：具有自动调节限位阀的转向机，从整车上拆卸下来之后，或在维修保养中将转向机摇臂与转向联杆（横、直拉杆）脱离、转向联杆与转向节拆离时，不允许将转向机打向极限位置，否则，会破坏已经自动调整好的限位阀。

限位阀的调整，只有在新转向机装车，将转向拉杆、转向节全部联接好，而且将转向节的限位螺钉（即汽车转向角）调整好之后才能进行。

调整完全是自动进行的，将前桥工字梁用千斤顶起，使轮胎脱离地面，将方向盘向一个方向直接打到极限位置，（转向节上的限位螺钉已顶到工字梁的限位凸台。注意：在这项调整中不需要在极限位置放置一块3毫米的钢板）。如图2-5，此时，活塞将滑套顶到极限位置，再向另一个方向重复上述操作，限位阀即调整完毕。

具有自动调整限位阀功能的转向机，在此项调整中无需借助转向测量器，因此操作简便可靠。

图2-4 自动调整的限位阀结构

图2-5 滑套位置的确定

注意：转向机上、下端盖上的自动调整螺钉总成128和20（图3-5）是不能互换的。而且如果滑套螺钉的长度短了,不允许将滑套拔出再用,此时必须更换新的调整螺钉总成。

在实际工作中，如图2-6，当转向机将要到极限位置时，（相当于在工字梁凸台与转向节限位螺钉之间还有3毫米间隙时），限位阀的推杆已经顶到滑套，如果再向极限位置转动方向盘，限位阀就开始打开卸荷，直到完全极限位置，限位阀将全开，转向系统的压力将不再升高。

图2-6 限位阀的实际工作

四、转向机密封性的检查

在转向限位阀调整完毕之后，将前轴用千斤顶再次顶起使车轮脱离地面。如图2-2，在限位螺钉与前轴转向限位凸块之间放置一块约15毫米厚的钢板（具有自动调整限位阀的方向机，也需在限位螺钉与限位凸台之间放置一块15毫米厚的钢板），柴油机保持低速稳定运转状态，将前轮转至极限位置并继续向该转向方向拉动方向盘，观察压力表读数是否达到130±10%巴，如压力低于规定数值说明转向机内部泄漏，必须检查修理或更换。该项检查左、右两个方向都必须进行。

五、方向盘自由行程的检查与调整

将压力表更换成量程10巴的表头，柴油机保持低速稳定运转，将车轮转至直线

行驶位置，此刻测出的系统无负荷循环压力约5巴。然后向一侧慢慢转动方向盘直到表压上升1巴时，测量方向盘的这一侧游动量应小于20毫米。再测量另一侧方向盘游动量同样应小于20毫米，两则相加方向盘总自由行程应小于40毫米。方向盘自由行程主要取决于转向机活塞齿与转向轴扇形齿间的间隙。因扇形齿齿厚制成锥形结构，因此调整转向轴的轴向位置即可调整方向自由量。在方向机侧端盖上有一调整螺杆，向里旋进该螺杆可将自由行程调小，调整结束应将锁紧螺母锁紧。转向横直拉杆接头如果间隙过大会影响方向盘自由行程，检查时应预注意。

六、转向机的安装

在安装新的转向机到整车上时，应注意转向机中位的标记。

如图2-7，首先将前轮置直行位置,然后转动方向盘使转向机的输入轴上的标记与壳体上的中位标记对齐。将转向机固定在汽车支架上。然后将转向拐臂装到转向机拐臂轴上，并使拐臂上的中位标记与拐臂轴上的中位标记对齐。将拐臂锁紧螺母锁紧，并将锁母用冲子冲打到防松凹槽中,联接转向各联杆,调整转向限位阀，继而加油排气。

图2-7 转向安装标记

第三节 转向系统常见故障的排除

转向系统的故障不过是方向重与方向跑偏两种情况。在分析判断故障时应注意从两个方面去查找：一是转向系统的机械部分，另一方面是转向助力部分。转向系统常见故障以及排除如下：

一、两侧方向都沉重

如果遇有方向沉重的故障，特别是向两侧打方向都沉重，应当从两个方面去查找原因：一方面查找转向机械部分的原因,如果机械部分没有问题,再查找转向助力方面的原因。

引起方向沉重机械方面的原因主要在于转向节。长时间不保养，使转向立柱和衬套严重缺油、磨损甚至烧蚀，都会引起方向沉重。因此在保养时，必须向转向立柱空腔内注满润滑脂，而且每次注油时需用千斤将前桥支承起来，要注到立柱上、

下两支承面都有润滑脂挤出为止，此时说明立柱与衬套间已注入滑脂。转向立柱的平面止推轴承如果严重磨损，或是损坏，也会造成方向重的故障。

机械部分的故障可以用眼观察转向立柱、转向节的外观和用手搬动前轮来感受一下前轮左、右摆动的阻力来检查。如果通过检查转向机械部分没有问题，那么显然是转向助力部分产生故障。我们可以通过上一节介绍的方法，即迅速又准确地查出引起方向重故障的部位，然后通过拆检，查明故障的原因。

一般来讲引起方向重的原因有如下几种： 1.助力泵故障

通过试验判断助力泵的泵压达不到标准值时，显然方向沉重与此有关。首先应检查流量控制阀与阀座的吃合面、安全阀钢球是否封闭不严。如果是流量阀或安全阀泄漏，可通过研磨的方法修复。其次再检查安全阀的弹簧是否失效。这点可通过在弹簧后面加垫片的方法予以检查，如果在弹簧后面增加一垫片后，最大泵压有明显增加，说明弹簧失效。如果这两个部位都无问题，则应拆卸解体助力泵，观察叶片泵的腔壁是否磨损和拉伤。因腔壁拉伤会使高、低压腔相通，从而造成压力建立不起来。一般拉伤的原因都是油脏所至。

如果方向突然沉重，则应检查是否泵轴断裂所致。 2.转向机故障 通过检查如果发现是转向机助力油压较低时，说明方向重的原因在转向机。此时应请专业厂家来进行修理。一般来讲转向机故障大部分是由于活塞、缸筒拉伤、或是活塞上密封圈损坏造成活塞两腔相通，使助力压力不能有效地建立。此外，活塞圆周面上的各种密封圈、转向螺杆上的密封圈破损，也会造成高压卸荷，而使助力压力降低。

3.缺油，系统有空气

如果助力系统缺油，造成系统内有空气，此时不仅转向沉重，而且在转向时还有噪音。此时按加油与放气的程序进行排气即可。

4.储油罐内回油滤清器堵塞 储油罐内回油滤清器长期不保养、更换，造成堵塞，使助力油循环不畅，造成回油背压，同样会使方向沉重。

5.两个限位阀的密封圈失效，使活塞两腔相通造成助力失效。 二、单边转向沉重

在实际中往往发生向一个方向转向轻快，而向另一个方向转向沉重的故障，这一般是由于负责密封一侧高压腔的密封件漏损所至。例如转向螺杆密封圈、活塞圆周上油道密封圈等。还有一种情况应当注意，那就是转向沉重一侧的限位阀封闭不严。封闭不严可能是调整不当，使该限位阀大部分在常开位置，或是阀与阀座封闭不严，更多的情况是限位阀上两个“O”型密封圈失效所至。

有的时候会发生向某一方面转向时从头至尾都很轻，而向另外一个方向打方向

时，开始很轻，每打到某一个位置，方向就突然沉重。这种故障一般来讲是由于该方向的限位阀调整不当，使车轮还没有到极限位置时，限位阀就打开卸荷，此后方向立刻沉重。遇有此故障只要按上节所述进行限位阀的重新调整就行了。

三、转向时有异响

转向时有异响一般是机械部分，例如主肖与衬套损伤、立柱止推轴承损坏等造成。检查时可以左、右打方向，观察响声的部位进行拆检。

四、转向有噪音

转向时有“吱、吱”的噪音，严重时转向高压油软管都抖动，这显然是缺油进空气所致。按照上节所述放空气的方法将空气排净，故障自然消除。

五、快速打方向沉重

在转向时如果慢慢打方向，方向还轻。如果在急转弯时快速打方向，方向立刻就重。这说明在快速转向时，助力泵的有效排量不够，助力油对油缸高压腔的补充还跟不上活塞的运动，助力油压得不到建立，因而反映转向沉重的故障。这类故障主要在助力泵。如果助力泵流量控制阀泄漏、弹簧失效以及泵叶片与腔室表面严重磨损都会造成这种现象。

六、方向回位较困难

一般车辆都有转向自动回位的功能。液压助力的汽车，由于液压阻尼的作用，自动回位的功能有所减弱，但还应保持一定的自动回位的能力。如果回位时，也要象转向时那样施力，就说明回位功能有故障。这种故障一般都发生在转向机械部分。例如转向节主肖与衬套缺油而烧损、转向横、直拉杆接头缺油而锈蚀、方向盘与转向机联接的操纵轴万向节缺油或别劲以及转向机的转向轴扇齿与活塞直齿啮合太紧等等，都会造成这种故障。

七、方向摆动或跑偏

方向跑偏的故障首先应检查机械部分和外界因素。

汽车行驶在拱形路面的一侧上本身就有偏跑的倾向，当拱形较大时跑偏就较为明显。这是外界的因素造成的。

前轮两边轮胎气压不同、一边是新轮胎另一边是旧轮胎或左右胎磨损差异较大、前钢板错位(例如钢板中心螺丝断)、前轮定位偏差较大等都会造成方向跑偏。如果排除上述机械和外部因素，方向仍然严重跑偏，那就可能是转向机内控制转向螺母偏摆杆初始位置调整不当，使汽车直线行驶时，转向螺母在偏置位置，偏置的滑阀总使活塞某一侧产生高压助力，造成汽车自动跑偏。

如果汽车行驶时无规律地两边摆动，方向不好掌握，说明转向系统机械传动各机构较松旷。例如前轮轮毂轴承松旷、转向轴扇齿与活塞直齿间隙过大、横直拉杆球头松旷、转向机固定螺丝松旷、前轮定位有较大的偏差等等。前轮钢圈变形当然也会引起方向的抖动，如果排除上述的机械原因，则很可能是转向机内定位转向螺母的偏摆杆折断或松旷所致。

八、转向机漏油

转向机向外漏油不外乎是几个位置：转向机上盖、侧端盖和转向轴拐臂联接处。这三个部位都有密封圈，更换新的油封和密封圈就可解决。如果其它部位漏油就很可能是转向机壳体沙眼或裂痕。细小的裂痕和沙眼可以用乐泰290高渗透性密封胶来堵漏。

九、助力泵漏油

如果从助力泵后端盖漏油，显然是后端盖密封圈破损，这是比较容易发现的。实际中还有一种难于发现的故障，这就是转向油罐里的油不断减少(总需要补充)，而发动机油底内的机油却不断增多或者表面上看起来丝毫不烧机油。放出部分油底机油观察没有什么异常现象，也嗅不出什么其它的异味，这种情况显然是助力泵驱动轴端的油封漏油所至。助力泵低压油腔的液压油由油封漏至发动机正时齿轮室，流入油底。液压油与机油混合无法分辩。

十、部分制动时方向摆动

汽车在全负荷急刹车时工作正常，就是在轻轻踩刹车时前轮发摆。这一现象在许多车上都见到过。引起这一故障的原因是多方面的。但绝大部分是因前制动鼓失圆所致。当制动鼓失圆时，轻踩刹车会使左、右车轮分别间歇制动造成车轮发摆。前轮各部位联接松旷往往也会造成这种故障。

第四节 动力转向系统的使用与保养

新M3000重卡采用整体式液压助力转向系统，它在使用与保养中应注意如下几点：

1.因助力泵采用转子叶片泵，转子叶片泵的最大优点就是体积小、效率高。然而对比其它泵来讲，叶片泵最大的弱点就是低压腔的吸油能力较低。因此，储油罐中的助力油滤清器，并没有安装在泵的吸油端，而是安装在转向机的回油端。换句话说，转向助力系统采用的是回油滤清方式。这种滤清器仅起一个系统净化的作用，即系统的机械磨料经滤清器过滤使助力油总保持纯净。如果储油罐里掉进脏物或机械杂质，那么很快就会直接被吸入助力泵，造成助力泵的早期磨损或拉伤。因此保持储油罐内的清洁是至关重要的。这就要求在更换或补充助力油时，应特别注意首先将储油罐擦干净，而且应在无尘埃的场地进行作业，特别是注意不要将脏污掉进储油罐。事实证明，助力泵以及转向机磨损、拉伤损坏的主要原因就是油脏。

2.转向助力系统是高度精密的液压系统，因此在使用中应注意经常进行检查和调整。发生故障应及时处理，否则造成机件的磨损与损坏后，有时将会是不能修复的。往往因为一个很小的精密配合零件的损坏而造成整个部件的报废。

3.转向助力系统使用专用的AFT自动传动油。国产N32号自动传动油可常年加注在助力系统。但这种油价格较高而且往往买不到。我们通常使用国产30D(30号低凝点)工程液压油来代用。这种油冬、夏通用。如果这种油也买不到时，夏季可使用30号工程液压油、冬季使用20号工程液压油代用。

切记不可以将不同品牌的油长期混装。

4.在维修需要拆卸横、直拉杆，也就是当转向器和转向机械系统脱开时，应首先将前轮打正，临时采取措施，将转向器拐臂固定在垂直位置不动，待维修结束，把转向器与转向机械部分重新联接牢固后，再转动转向器。如果在转向器与转向械机部分脱开后，随意转动转向器，特别还将转向器转向极限位置，很可能将转向器极限调整阀改变极限位置而造成在极根位置时超负荷而损坏机件。