请确保完整阅读和理解本手册
电动执行机构
iq系列
安装和维护手册
出版物编号 e170c2 出版日期 2002.3.
rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。所有的执行
器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。请阅读本手册。
当rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试和验收时，执行器组态的
相关文件应让客户留档备查。
本手册提供如下介绍：
* 手动和电动(就地和远程)操作 。
* 执行器的准备和安装 。
* 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器 进行初级设定。
* 根据现场具体控制和指示的要求，对执行 器进行二级设定。
* 维护 - 故障排除。
* 销售和服务。
rotorkiq系列执行器 - 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。iq的设定和调整在执行器主电
源接通和断开时均可完成。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。 按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。运行于pc机的iq insight软件和/或rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器
的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
目录
5 执行器的安装
10 11 11
页码
2 1 健康与安全
5.1 提升杆式阀门 -
顶部安装 5.2 带齿轮箱的阀门 - 7.6 检查方式 7.7 程序路径分支 - 分支点 (cr) 7.8 执行器的显示 18 19 19 2 保存 3 iq系列执行器的操作 3.1 手动操作 3.2 电动操作 阀位指示 3.4 执行器的显示 - 报警指示
3.3 执行器的显示 -
4 准备驱动轴套
4.1 iq7至iq35
a和z型推力底座 4.2 iq7至iq35
b型非推力底座 4.3 iq40至iq95 a和z型推力底座 4.4 iq40至iq95 b型非推力底座 3 侧面安装 5.3 非提升杆式阀门 - 3 顶部安装 3 5.4 手轮密封 3 5.5 iqm调节型执行器 5.7 iqml线性行程的调整 5 6 接线 6.1 地线的连接 7 6.2 端子箱盖的拆卸 7 端子的接线 7
4 5.6 iqml线性推力装置
6.3 电缆入口 6.4
6.5 端子箱盖的复位 7 设定
8 7.1 设定程序 7.2 设定器
9
7.3 进入设定程序 7.4 1 设定 / 检查方式 11 7.9 返回阀位指示 11 8 设定 - 12 初级设定功能 12 初级设定功能目录 12 14 9 设定 - 14 二级设定功能 设定方式 - 口令 7.5 新口令
14 二级设定功能目录
14 10 维护和故障排除
15 10.1 帮助显示 15 10.2 irda诊断和组态
16 16 11 重量和尺寸 17 18 二进制、十六进制、十进制 18 19 20 21 30 30 61 63 68 70 71篇二：iq350说明书 1. 便携式气体检测仪
换算表
18
2. 量程：0-3%（20、50、100、200、500、1000ppm或更高浓度 %lel选择，由业主确定） 3. 最小分辨率： 0.01 % (0.1、1.0ppm由厂家根据测定的范围而确定) 4. 运行温度：-20-50℃
5. 湿度：0-95% （无凝结水） 6. 报警：内设报警装置(声、光) 7. 显示：高清晰
数字显示 8. 取样方式：内置取样气泵
9. 电力：8、或14小时的电池选择 10. 充电器：外接充电器 11. 尺寸（mm）：181.1
х85.9х101.6 12. 重量（kg）： 1.1kg（包括电池）
特性：
电源：4c 碱性或镍镉电池 碱性电池： 24小时 镍镉电池： 12 小时
标准可用气体：
二氧化碳：2000ppm，1%体积百分数，10%体积百分数 碳氢化合物：10，000ppm，
100%lel，100%体积甲烷 氧气： 25%体积百分数
一氧化碳：1%体积百分数或更高 对于所有气体要求有其它可用的量程
其它可用气体：
乙醛、丙酮、丙烯醛、苯、丁烷、环己胺、二乙基胺、二甲胺、乙烷、乙醇、乙烷基苯、乙撑氧、甲醛、氟里昂152、氟里昂134a、四氟甲烷、庚烷、甲醇、丙烷、苯乙烯、二甲
苯等
传感器：
二氧化碳（co2）和碳氢化合物（hcs）：红外线传感器 氧气（o2）：长寿命电化学传感器
指示器：
低、高报警发光二极管指示，工作发光二极管指示，低电池发光二极管指示，泵发光二极管指示。
显示：3位显示
控制：电源-开/关。确认报警按钮。泵-开/关。3量程选择器开关。
报警：带有发光二极管指示的2 报警设定点（低报警和高报警）和声光报警。 采样方法： 采样泵吸入。
低电量： 连续的声音和发光二极管指示。
故障： 连续的声音和（active）发光二极管熄灭。
校准传感器包含两部分：零点标定和量程标定。
零点标定，首先开启采样泵，并用干净的大气通气约1分钟，然后用小螺丝刀通过旋转前面板上的按钮zero调整读数到0。为了确保不在零点之下的水平，最好是最初的时候
调到零之上，然后把读数降为零。
注意：
不能用压缩空气或者瓶装的空气零点校准。而要用来自办公室或者实验室环境的干净环境空气。
量程标定：
务必在通风良好的地方或者室外，决不可在封闭的区域标定。开启采样泵，按下面的建议通推荐的气体。等读数稳定之后，调整span按钮向上或者向下使得读数匹配校准气体浓度。
抽离传感器中的气体。现在你已经校准完毕。更换插头。
iq350便携式气体检测仪简要操作说明
iq350简要操作说明
1、 检查电源，如果使用外接电源，注意请转换220v转换110v，然后连接a/c转换器，否
则会损坏仪器（或者使用电池）；
2、 把a/c 转换器的开关放在off位置上； 3、 连接取样管；
4、 按电源（power）开关在on 位置上、热机30分钟后； 5、 按取样泵（pump）
开关在on 位置上； 6、 可见数值显示； 7、 读数
注意：
1、 测量时请把a/c 转换器的开关放在off位置上；
2、 如果使用的电池不是充电电池，千万不能充电，否则可能会导致意外； 3、 所有
面板和内部的黑色盖子，请务必不要开启；
4、 不启动取样泵时，如果有读数，这个读数是无效的、测量时，一定要开启取样泵。 在
任何没有开取样泵的前提下，有任何显示数据都是无效的； 5、 打开后盖更换电池；
6、 注意由于震动引起电池接触不良；
7、 务必不可在测量范围以上的高浓度使用仪器。
警告：在任何情况下都不要将受污染的设备采用邮寄方式进行修理或校准。
一.iq350测定气体如下：
二.操作 2．1电力
iq350是4c尺寸的电池（碱性）。也可以用ac转换器和电源连接。请注意： ? 电源
转换器为120vac，50hz/60hz
? 需配置功率大于30w 、50hz/60hz、220vac（240vac）转换120v转换器 ? 现配
置为四节碱性电池。如果需要充电，请更换充电电池
随仪器的ac转换器/充电器。如果使用镍-镉电池，建议从厂家购买。如果不是从厂家购买，对c尺寸的电池，必须购买2.0最小安培--小时（amp--hours）的镍-镉电池，对aa尺寸的电池，必须购买600 ma--小时（ma-hours））的镍-镉电池。当镍-镉电池充电时，ac转换器/充电器打开“on”位置，充电时间为15小时。如果应用碱性电池，ac转换
器/充电器必须放到“off”位置。
当打开“on”时，“active”绿灯亮，led将指示。最好在打开“on”后，热机30分钟，稳定后再进行检测。
2．2前面板说明
2.2.1.前面板显示说明
电源开关、警报led显示、警报蜂鸣按键、电源显示、低电压显示。iq350配备取样泵的按键。
2.2.2. 警报蜂鸣按键（alarm ack）
按下警报蜂鸣按键（alarm ack），警报就停止蜂鸣。 2.2.3. 低电压显示（low batt）
当低电压显示（low batt）后，应立即更换电池。在低电压的情况下，会导致警报蜂鸣器蜂鸣。即使按下警报蜂鸣按键（alarm ack），警报也不停止蜂鸣。 2.2.4. iq350取样泵开关（pump）
iq350取样泵开“on”、关“off”。
注意：当iq350测定准备就绪时，应开启取样泵，在没有开启取样泵时，显示的读数
是无效读数。
3 维修和校对
3.1.更换电池:打开后盖更换电池。 3.2.更换传感器
iq350设计可以接收固体、催化和电化学传感器。如果是固体传感器，就不需要更换，
因为其寿命很长。但如果是催化和电化学传感器寿命大多数是一年左右。 3.3. 校对/零点
根据用户的要求，iq350在工厂都已经校对完毕，所以在应用时，主要打开电源和测定就可以了。如果使用了半年或者更长的时间后，需要校对，请与我们联系。我们不提倡用户自己校对。
3.3.1． iq350校对/调零点
校对零点：在开启仪器30分钟热机后，在非常清洁干净的大气环境中，打开后盖，打
开取样泵1-5分钟，用很小的螺丝刀调整“zero”，使得led 显示读数为零。
校对满量程：在通风良好的地方，开机并且启动取样泵1-5分钟，待读数稳定后，使用与测量范围相同的浓度气体进行校对，用很小的螺丝刀调节“span” 使得读数为满量程。 3.3.3.警报的设定
iq350的警报设定是由箱体内dip开关来实现的。警报设定的大小值表示满刻度的百分
比。
4.1. iq350的警报dip开关:打开后盖，可见dip开关。 4.2. 警报的设定
iq350的警报有2-3 dip警报设置控制，分别为高、中、低报警。在每个dip开关上有
7个定位开关。7个定位开关表示的物理意义如下：
a、 定位“high”的警报dip开关； b、 再设定定位开关2、5和6到“closed”位
置，即为：2%+16%+32%=50%。而且，其
他所有的定位开关都应该在“open”（或者“off”）的位置。
4.4.警报无效设定
当dip开关设定的值大于100%满量程时，例如dip设定在5、6和7在“closed”（或
者on）时，警报是无效设定。
5．iq350操作注意事项
5.1.每次开机应用前，需要热机30分钟，保证传感器充分的稳定。篇三：mviq站长操
作说明
mivq视频聊天软件
站长操作说明书
广州和韵计算机有限公司研发中心
目 录
mivq安装指南 ................................................................................................................. 3
1 2
服务器运行环境 ................................................................................................. 3 1.1 服务端需要的软件环境 ............................................................................ 3 软件安
装............................................................................................................ 3 2.1 2.2 2.3
软件目录文件说明 ................................................................................... 3 关于授权方式 .......................................................................................... 4 安装数据库服务器
(mivq) ......................................................................... 4 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.4
附加mviq到sql server中 ............................................................ 4 新建数据库帐号，mivquser并设置密码........................................... 5 在mivq数据库里建立帐户表
.............................................................. ........................................................................
5 6
修安
全
改性
roomserver注
意
事
项............................................................................... 6
安装登陆和房间服务(mivqserver) ........................................................... 6 2.4.1 服务端
ip ........................................................................................ 7 2.4.2 2.4.3 2.4.4
数据库连接...................................................................................... 7 客户端的url根目录
urldir............................................................. 7 运
行 ................................................................................................ 7
2.4.5 其他配置 ......................................................................................... 8 2.5 安装大厅、管
理后台、代理后台(userpage) ............................................. 8
2.5.1 2.5.2
新建虚拟目录 (也可新建网站)........................................................ 8 设置数据库连
接............................................................................. 10
2.5.3 站长后台 ....................................................................................... 10 2.5.4 代理后台 ....................................................................................... 10 2.5.5 客户端自动更新目录 ..................................................................... 10 2.6 安装网站(homepage) ,默认不安
装 ......................................................... 10
2.6.1
设置虚拟目录的 (可设置网站)...................................................... 10
2.6.2 设置数据库连接............................................................................. 10 2.6.3 管理后台
........................................................................................11
2.7
客
户
端....................................................................................................11
2.7.1 安装程序 ........................................................................................11
2.7.2 2.7.3
客户端礼物配置..............................................................................11 客户端图片等资源说
明 ...................................................................11
1)...............................................................................................................11
mivq安装指南
特别提醒：安装前请联系mivq获得官方授权，非法使用程序将导致无法预测的后果，
mivq对此不承担任何责任！
1 服务器运行环境
1.1 服务端需要的软件环境
? sql server 2005和windows server 2003 ? iis
? net framework 2.0
sql server 2005目前最新补丁是sp4.
net framework 2.0目前 较新的版本 是sp2, 微软网站上对应的文件名是
netfx20sp2_x86.exe；
另外还有sp2后的补丁,都要打上。
2 软件安装
2.1 软件目录文件说明
2.2 关于授权方式
mivqserver有域名限制。
每套合法授权软件都会捆绑一个域名，多服务器用户则需要捆绑多个域名，这些域名一
经生效，就不再变更。所以建议用户将此域名保留好。临时租用的可能会有更严的限制。
web服务部分包括userpage和homepage，没有域名或ip的限制，授权的域名和实
际使用的域名可以不是同一个，只需要将两个域名指向同一台服务器ip即可生效。
2.3 安装数据库服务器(mivq)
2.3.1 附加mviq到sql server中
打开sql server2005的 sql server management studio，所有任务那里，选择“附加
(a)…”。
点添加，如图，点确定，附加完毕。如果出现mivq_log.ldf日找不到,选mivq_log.ldf
文件,删除,再点确定。
2.3.2 新建数据库帐号，mivquser并设置密码
操作步骤：在安全性里，选择登陆名，点右键，新建登陆（如图），输入帐户名称和密码（见下图），选择sql server身份验证,强制密码过期去掉,其他默认,点确定，帐户建立完
毕。
2.3.3 在mivq数据库里建立帐户
如下图（若在附加数据库里时，已经在此有了mivq帐户；删除mivq帐户再建立；如果删除出错，先新建查询， 输入执行 alter authorization on schema::db_owner to dbo ;）,下图为新建mivq数据库用户。选择数据库/mivq/安全性/用户/右击鼠标/新建用户
mivquser。在角色成员都选
db_owner，再确定。
篇四：iq数据采集工具使用说明
内部公开▲
技 术 文 件
技术文件名称：iq数据采集工具使用说明书
技术文件编号：
iq数据采集工具使用说明书 内部公开▲
修改记录
iq数据采集工具使用说明书 内部公开▲
目 录
1 1.1 1.2 2 2.1 2.2 3 4 4.1
引言 .............................................................................................................................4 编写目的 ......................................................................................................................4 预期的读者和阅读建议 ................................................................................................4 术语、定义和缩略语义
....................................................................................................4
术
语
、缩
定略
...................................................................................................................4
语 ..........................................................................................................................4 概述 软件使用 后台监控服务器说明
4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4
4.2
连接方式 .5 配置步骤 .6 ipoa连接注意事项8 配置文件说明 .8
主工具条说明
4.2.1 主界面说明 .10 4.2.2 通用设置 .10
4.2.2.1 td专用设置10 4.2.2.2 窗体设置 .10 4.2.2.3 帮助 .10 4.2.3 .10
4.2.3.1 ............................................................ 11
4.2.3.2 ................................................................. 12
5. 备注
iq数据采集工具使用说明书 内部公开▲
1 引言
1.1 编写目的
本文描述的对象是iq数据采集工具，通过对工具界面、使用、显示信息的描述，希望
能帮助用户全面掌握该工具的使用方法。
1.2 预期的读者和阅读建议
本文档预期的读者和阅读建议见表1.1。
工作方式，其和rnc, bccs, cpu的上下文关系如图3.1所示。下面将重点描述clint和
server两部分的界面及参数设置。
iq数据采集工具使用说明书 内部公开▲
4 pc和一个注：
1文件，记录了ubpi/tbph/tbpe单板的ip信息，用户无需在server槽位号选择正确
的单板即可。具体使用方法在单板配置部分会2 若为连接，需要在server下配置cc的ip地址。
3 后台监控服务器端已经完成配置，可直接跳至4.2节阅读说明。
4.1 后台监控服务器说明
4.1.1
连接方式
本数据采集工具监控服务器ip连接方式或者cc连接方式，具体可参考图3.1。篇五：
rotork iq系列调试说明
7.1.2 rotok iq系列检修规程
7.1.2.1概述：以送风机出口动叶为列
rotok iq系列执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。rotok iq系列使用非侵入式手持红外线iq设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。iq的工艺结构如下图所示：
各主要结构的功能为：
7.1.2.1.1 手动操作：直接驱动手轮可在电源故障时提供可靠的紧急手动操作。 注意：
电机操作总是优先的，除非手动/自动柄被有意锁定在手动位置。
7.1.2.1.2 红外线设定：通过密封的指示窗，可完成执行器的全部设定和诊断。
7.1.2.1.3 就地控制：现场控制开关及现场/停止/远程选择器可实现就地控制。
7.1.2.1.4 阀位控制：
霍尔效应磁性脉冲系统可精确的测量和控制执行器的行程
而无需使用任何齿轮和开关。
7.1.2.1.5 接线端子箱：即电动执行机构的电动头。其接线方法如附图所示。
7.1.2.1.6 电机及驱动机构；
7.1.2.1.7 推力座。
7.1.2.2 规范
电源：三相 380 +/-10% v ，50 +/-5%hz
执行阀门操作频率： iq 60次/小时； iqm 1200次/小时
工作温度：-30℃ ~ 70℃
设定器：电源9vdc 使用距离为0.75米
7.1.2.3 设定器的按键名称及作用：
rotok的iq系列执行器可在接线完成后，用红外线设定器实现设定。设定分为两种，
即：初级设定、二级设定。
设定前需通过输入正确的口令进入编辑状态，方法如下：用“+”“—”键可以从00—ff翻转口令，显示正确的口令，并按确认键，才能从“检查方式”进入“设定方式”，在设定方式才可以设定和调整执行器的功能。我厂采用默认口令“1d”。初级、二级设定功能设定可由下列步骤进入：
7.1.2.4 初级设定流程
初级设定中需设定的几个量如下所述：
7.1.2.4.1关阀方式：用“+”“—”键选择“cl”，即限位关。
7.1.2.4.2开阀方式：用“+”“—”键选择“ol”，即限位开。
7.1.2.4.3
设定关阀限位值：手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多
一圈。按确认键，即可设定。
7.1.2.4.4设定开阀限位值：手动将阀门转至全开，可向关阀方向旋转手轮最多一圈。按确认键，即可设定。
7.1.2.5 二级功能设定流程
二级功能设定中几个需设定的量如下：
7.1.2.5.1 a1：esd时，执行器锁住的位置。按“+“—”键，选[sp]，即esd时停在原位。按确认键。
7.1.2.5.2 a2：esd触点类型。本厂folomatic为模拟量控制，则选[no]，即常开触点。
7.1.2.5.3 a6：就地控制自保持。用“+”“—”键，选择为[on]，按确认键。
7.1.2.5.4 oi：电流阀位变送器，是folomatic的一个模拟量位置反馈。选[hi]即20ma
对应全开位置。按确认键。
7.1.2.5.5 of:flomatic的设定屏幕。选“on”，按确认键，则开启flomatic的设定功
能，由此可引出一系列的附加功能设定，其设定内容分别如下：（各选项间通过“→”连接）
7.1.2.5.5.1 f1：点信号的形式，选择“i”，即电流信号，按确认键。
7.1.2.5.5.2 fr：点信号的范围，选择“20”，即量程为0~20ma（即4~20ma），按确认键。
7.1.2.5.5.3 fl：阀门的低位点信号。在26（+）、27（—）接线端子提供4ma的低位
点信号，选择“[][]”，即阀门全关时对应4ma信号，且要保证执行机构在全关位置。按确
认键。注意，该步骤若没做，会使电流信号的量程是0~20ma。
7.1.2.5.5.4 fh：阀门高位点信号。在26（+）、27（—）接线端子提供20ma的高位点信号，选择“[全开]”，即阀门全开时对应20ma信号，且要保证执行机构在全开位置。按确认键。
7.1.2.5.6 fd：死区调节。调整范围00—99，对应控制点信号的0%—9.9%。用“+”“—”键选择。
7.1.2.2.2.3.7 od：远程控制源的选择。本厂应选[bo]。
7.1.2.6 故障说明
7.1.2.6.1 动力电源接通后，执行器显示屏背景灯不亮，阀位指示灯不亮：
检查三相电源是否正常，且与执行器铭牌上标称的电压相符。测量执行器接线端子排上
的端子1、2、3间的相电压。
7.1.2.6.2 动力电源断开后，执行器不显示阀位电源断开后，执行器不显示阀位：
动力电源断开后，执行器内部的电池只支持液晶显示器的阀位显示。如果显示空白，则
执行器内部电池必须更换，且行程限位需重新设定。
7.1.2.6.3 执行器的电池。从保守角度考虑，rotok公司建议每3年更换一次。润滑油无须经常更换。
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