专利名称：一种急停控制装置、机器人及其急停控制方法专利类型：发明专利
发明人：黄诚成,刘旭,胡飞鹏,钟成堡申请号：CN201811490179.8申请日：20181206公开号：CN109616378A公开日：20190412
摘要：本发明公开了一种急停控制装置、机器人及其急停控制方法，该装置包括：急停开关(10)、运动控制器和继电器(20)；其中，所述急停开关(10)，用于将接收到的急停信号传输至所述运动控制器；所述运动控制器，用于对所述急停信号进行急停处理后输出急停电位信号至所述继电器(20)；所述继电器(20)，用于根据所述急停电位信号控制待控制的机器人急停。本发明的方案，可以解决机器人或机械手的急停开关存在安全隐患的问题，达到提升安全性能的效果。
申请人：珠海格力电器股份有限公司
地址：519070 广东省珠海市香洲区前山金鸡西路789号
国籍：CN
代理机构：北京煦润律师事务所
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