法律分析：不算，黄灯亮时车头已经过了停止线。必须满足两个条件才算违章的。1、前灯超过停止线 。2、后灯超过马路那面的停止线才算。两者缺一都不属于违章的。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第三十八条 机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
一、绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
二、黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
三、红灯亮时，禁止车辆通行。
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