名称符号单位数值参考输送机全长L米6输送速度Vm/min12物品总质量G物Kg500辊子直径Dmm60辊子厚度tmm1.5辊子长度lmm890辊子轴直径dmm12辊子总数Z个4847.24409449辊子间距pmm127单个辊子旋转质量qKg2.35536511辊子旋转角速度ωrad/s0.666666667V/（D/2)单个物品质量GKg100供参考，无意义输送机生产率Q1000Q=G物*V/L输送机高度差∑Hm0轴承摩擦系数μ表10.15滚动摩擦系数k表20.05克服辊子摩阻做功所需功率N1W52.38111582摩阻力矩M摩N.cm785.7167373M摩=W1+W2轴承力矩W1N.cm540.7167373工件运动摩阻力矩W2N.cm245克服物品惯性阻力做功N2W0.333333333克服物体重力做功所需所需功率功率N3W0满载所需总功率NKW0.052714449损耗系数i0.02(0.01-0.03)传动效率η79.35351927电机功率P4.183077057