ADS集成开发指南

一、开发用到的软件

 CodeWarrior IDE集成开发环境，它集成了ARM汇编器、ARM C/C++编译器、Thumb

的C/C++编译器、ARM连接器，包含了工程管理器、代码生成接口、语法敏感编辑器、源文件和类浏览器等等；

 AXD调试器（ARM eXtended Debugger）,支持软件仿真和硬件仿真；  ARM USB2.0仿真机驱动程序；  ADS程序启动文件vivi。

二、开发涉及的文件类型

    

*.c、*.h C语言文件，使用ARM C Compiler编译器

*.cc、*.cpp、*.hpp C++语言文件，使用ARM C++ Compiler编译器 *.s 汇编语言文件，使用ARM Assembler编译器 *.axf 可执行映像文件

*.bin 可以直接烧写到FLASH 中二进制可执行文件

三、工程的编辑

1. 建立工程

打开CodeWarrior，选择操作：File->New…打开新建对话框如图，

选择以下三个工程模板的其中之一。

 ARM Executable Image ARM可执行映像  Thumb Executable Image Thumb可执行映像

 Thumb ARM Interworking Image Thumb 和ARM交织映像 选择好工程存放路径，后建立后缀为.mcp的工程（项目）。 2. 建立文件

打开CodeWarrior，选择操作：File->New…打开新建对话框如图，单击File选项卡，建立Text 文件，选择操作：File->Save，保存文件为*.c、*.h 、*.cc、*.cpp、*.hpp、*.s格式，注意：将文件保存在相应工程的目录下，便于管理和查找。 3. 添加文件到工程

在工程窗口中Files窗口空白处右击鼠标，弹出浮动菜单，选择Add Files命令，选择相应的文件添加即可

4. 编译连接工程

 DebugRel Settings:工程设置、输出文件设置和编译选项等。

在如图的对话框中，单击左侧的Language Settings设置Architecture or Processor,这里设置为ARM920T.

单击ARM Linker 进行连接地址的设置，对于简单的软件调试，可以不进行连接地址的设置，对于较复杂的许设置，如下图，在Output选项卡下设置工程连接地址RO Base为0x40000000,RW为0x40003000，在Optiong选卡下设置调试入口地址Image entry point为0x40000000。

在ARM Linker目录下，单击Layout选项卡，弹出如图对话框，在Place at beginning of image里设置镜像开始点（注意：必须设置），在Place at end of image设置镜像结束点（一般不用设置）。当使用自己的C程序启动代码时，汇编源代码和使用方法见附录。

完成上述三个选项卡的设置以后，Equivalent Command Line中显示信息为

-info totals-0xXXXXXXXX-entry 0xXXXXXXXX-ro-base 0xXXXXXXXX-rw-base 0xXXXXXXXX-first *.o(镜像起始代码段名称)

   

Make：编译连接（快捷键为F7）；

Debug：启动AXD进行调试（快捷键为F5）； Run：启动AXD进行调试，并直接运行程序；

Touch栏用于标记文件是否被编译，若打上对号，表明文件需要重新编译，可通过单击该栏位置来设置/取消对号标志，如图

四、工程的联机调试

编译完工程以后单击Debug图标，即可启动AXD进行调试，选择操作：

Options->Configure Target打开如图对话框

在没有田间其他仿真驱动之前，Target标签中只有两项，分别为ADP(JTAG硬件仿真)和ARMUL(软件仿真)。

这里使用ADP，点击“configure”按钮，select ARM Ethernet driver，配置IP地址为127.0.0.1。然后的操作过程如下：

 用sjf烧写仿真启动文件，2410烧写vivi-dm9000,2440烧写vivi-2440；

 按照文档安装仿真器驱动，连接目标板与主机；

注意：在链接目标板与AXD的同时，一定要打开ARM USB2.0；  Make之后，即可产生*.axf文件，选择驱动程序之后，在AXD中选择操作：File->Load

Image加载.ELF格式的文件，即*.axf文件；  之后就可以运行调试了。

附录

C程序启动的汇编源代码：

;========================================= ; NAME: STARTUP.S

; DESC: C语言程序启动代码

;========================================= IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data) IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise IMPORT Main ; The main entry of mon program AREA START,CODE,READONLY

ENTRY CODE32 ;声明32位指令

RESET LDR SP,=0x4000f000 ;注意堆栈指针与镜像RO Base与RW Base的关系 ;初始化C程序的运行环境 ldr r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data ldr r1, =|Image$$RW$$Base| ; and RAM copy ldr r3, =|Image$$ZI$$Base| ;Zero init base => top of initialised data cmp r0, r1 ; Check that they are different beq %F2 1 cmp r1, r3 ; Copy init data ldrccr2, [r0], #4 ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4 strcc r2, [r1], #4 ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4 bcc %B1 2 ldr r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment mov r2, #0 3 cmp r3, r1 ; Zero init strcc r2, [r3], #4 bcc %B3

b Main ;Don't use main() because ...... END 使用方法：

1.此为C程序启动的汇编代码； 2.已经相当简化；

3.使用时，只需将STARTUP.S加入到ADS工程,然后进行一些设置：

在Code Warrior->DebugRel Settings下的Linker\\ARM Linker的Layout选项卡下， 设置：启动文件名Object\\Symbol: STARTUP.o 启动代码段名 section: START