ROS安装及设置简易教程by锅片儿

ROS网关效劳器安装及设置简易教程

A准备局部：

文件下载地址：

链接: 密码: t8rd

B安装局部：

引导进入PE系统〔根底操作，不再啰嗦〕

2.翻开“〞文件夹

3.在运行里输入“cmd〞进入命令行

4.在命令行里输入 〔注意中间空格，也可在安装说明文件里复制命令粘贴〕

5.选择需要安装到的磁盘。其中0..1表示硬盘.〔如果只有1个盘显示0..0.〕这时要看清楚那

块是要安装到的硬盘。输入对应的序号后回车〔我这里要输入0〕。

6. 。然后会把镜像写入硬盘，写入完了手动重启即可。

C配置局部：

效劳器的一个网卡插到交换机，这个网卡当做效劳器的内网；找局域网中的另一台与这台效劳器在同一网络的任意电脑，运行文件中的winbox程序。

2.开场链接效劳器，点击…按钮

3.之后选择MAC地址

没有密码，直接点击链接

5.点击Interfaces修改网络名称，可以把内网改为lan，外网改为wan以便区分，操作如图。通常后边网络数据比拟大的是内网。

6.准备设置ip地址。依次点击IP---Addresses

7.设置外网IP。以四中为例，“沁阳教育系统最新IP规划(参考)〞表中显示为10.0.20.9/30,设置时要在把IP最后一位+1，点击红色加号填入，然后下边选择wan网卡，点击OK。

8.设置内网IP。表中显示，设置的时候直接使用该地址，/后的数字根据不同学校来确定，1个C的填入24，2个C的填入23，4个C的填入22。再次点击红色加号，比方四中就要填入,然后下边选择lan网卡，点击OK。

9.设置外网网关。依次点击IP---Routers，点击红色加号，在Gateway〔网关〕处填入表中的wan地址1.，点OK。

10.设置路由。依次点击IP--- Firewall----nat，点击红色加号，点击Action标签，下拉菜单项选择择masquerade，然后点击OK。到此效劳器根本设置完成。

一步，插上外网网线，设置内部非效劳器电脑的本地连接属性。IP要和效劳器的同一网段，但是最后一位不要是1；网关就是效劳器的内网地址。移动

。

特殊说明：

设置效劳器内外网IP的时候，有些电脑会已经创立好一个IP地址为192.168.88.1的网络，可以不用考虑。〔也可选中此条目后点击蓝色减号删除，或者直接双击条目进展修改〕

2.如果设置好后如果无法正常上网，可尝试交换效劳器两块网卡的网线，防止内外网线插反而上不去网。