专利名称：电芯上料机构专利类型：实用新型专利
发明人：李养德,李斌,王世峰,刘金成,陈正国申请号：CN201720095887.6申请日：20170123公开号：CN206606726U公开日：20171103
摘要：本实用新型公开一种电芯上料机构，包括电芯上料流水线、电芯上料机械手、前端挡位装置、电芯定位装置、末端挡位装置。前端挡位装置、电芯定位装置、末端挡位装置沿电芯上料流水线的流动方向依次设置。电芯上料机械手包括电芯水平移动部、电芯竖直升降部、电芯夹爪；前端挡位装置包括前端挡位驱动部及前端挡位块；电芯定位装置包括电芯定位驱动部及电芯定位块；末端挡位装置包括末端挡位驱动部及末端挡位块。本实用新型的电芯上料机构，对流水线上的治具进行合理拦截，对治具进行定位，从而使得机械手更准确的对治具中的电芯进行夹取上料，实现机械自动化生产。
申请人：惠州金源精密自动化设备有限公司
地址：516006 广东省惠州市仲恺高新区惠风七路36号亿纬工业园厂房第3层
国籍：CN
代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：林少波
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