专利名称：电机编码器的位置反馈自适应校正方法及其伺服驱
动器
专利类型：发明专利
发明人：丁信忠,李虎修,柳竹青,王科,姜宇,姜荣辉,严彩忠申请号：CN201510772662.5申请日：20151112公开号：CN105305921A公开日：20160203
摘要：本发明涉及伺服电机控制技术领域，公开了一种电机编码器的位置反馈自适应校正方法及其伺服驱动器。该方法包含以下步骤：伺服驱动器周期性地向编码器发送用于请求电机转子当前位置的请求数据帧；伺服驱动器判断接收到的反馈数据帧所携带的反馈信息是否为正确传输的数据；如果不为正确传输的数据，则根据前N个周期检测到的电机转子的加速度、速度和前一个周期检测到的电机转子位置，估算当前电机转子位置，并将计算到的位置作为本周期检测到的电机转子位置，其中，N为大于2的整数。从而克服由于现场环境导致的伺服驱动器的请求数据帧和编码器的反馈信息错误等造成的闭环控制精度问题，进而避免由于闭环控制精度受到破坏而导致的电机过流、机械损坏等。
申请人：上海新时达电气股份有限公司,上海辛格林纳新时达电机有限公司
地址：201802 上海市嘉定区南翔镇新勤路289号
国籍：CN
代理机构：上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：成丽杰
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容