大型龙门加工中心结构设计

第２期　机械设计与制造　２０１４年２月　Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ　Ｄｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ　７３　大型龙门加工中心结构设计　刘漫贤，刘江，张仲堂　（北京科技大学，北京１０００８３）　摘要：以ＬＭＣ３３０８大型龙门加工中心的整体结构为研究对象，介绍了基于Ｐｒｏ／Ｅｎｇｉｎｅｅｒ运动骨架模型的自顶向下设计　方法在大型龙门加工中心结构设计中的应用。该设计思想和方法符合产品设计流程和设计人员的思维方式，能把握总体　设计目标和要求，易于实现产品设计信息的集中管理。同时，该设计方法可以方便地实现产品系列化设计，是产品设计的　一个高效的开发途径。最后，该方法还支持并行设计，有效地提高了设计效率和产品质量，降低了生产成本，增强了市场　竞争力。　关键词：Ｐｒｏ／Ｅｎｇｉｎｅｅｒ；运动骨架；￣ｊｎ－ｒ中心；自顶向下；并行设计　中图分类号：ＴＨ１６；ＴＧ５０２－３１　文献标识码：Ａ　文章编号：１００１—３９９７（２０１４）０２—００７３—０３　Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　Ｌａｒｇｅ　Ｇａｎｔｒｙ　Ｍａｃｈｉｎｉｎｇ　Ｃｅｎｔｅｒ　ＬＩＵ　Ｍａｎ－ｘｉａｎ，ＬＩＵ　Ｊｉａｎｇ，ＺＨＡＮＧ　Ｚｈｏｎｇ—ｔａｎｇ　（Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｂｅｉｊｉｎｇ，Ｂｅｉｊｉｎｇ　１０００８３，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ　ｏｖｅｒａｌｌ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｏｆＬＭＣ３３０８　ｌａｒｇｅ　ｇａｎｔｒｙ　ｍａｃｈｉｎｉｎｇ　ｃｅｎｔｅｒ　ｉｓ　ｔａｋｅｎ∞ｔｈｅ　ｏｂｊｅｃｔ　ｆｏｓｔｕｄｙ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｆｏｔｏｐ—　ｄｏｗｎ　ｄｅｓｉｇｎ　ｍｅｔｈｏｄ　ｉｎ　ｌａｒｇｅ　ｇａｎｔｒｙ　ｍａｃｈｉｎｉｎｇ　ｃｅｎｔｅｒ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｍｏｔｉｏｎ　ｓｋｅｌｅｔｏｎ　ｍｏｄｅｌ　ｆｏ　ＰｒｏＥ／　ｉｓ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｂｅｓｉｄｅｓ，ｔｈｉｓ　ｄｅｓｉｎｇ　ｉｄｅａ　ａｎｄ　ｍｅｔｈｏｄ　ｉｓ　ｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｐｒｏｄｕｃｔ　ｄｅｓｉｎｇ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｄｅｓｉｇｎｅｒ’Ｓ　ｗａｙ　ｆｏｔｈｉｎｋｉｎｇ．Ｉｔ　Ｃａｎ　ｌａｓｏ　ｒｅａｌｉｚｅ　ｄｅｓｉｎｇ　ｇｏａｌｓ　ａｎｄ　ｓｔａ＠ｄｅｓｉｇｎ　ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ，ｗｈｗｈ　Ｃａｎ　ｅａｓｉｌｙ　ｒｅａｌｉｚｅ　ｃｅｎｔｒｌａｉｚｅｄ　ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　ｆｏｐｒｏｄｕｃｔ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ．Ａｔ　ｔｈｅ　ｓａｍｅ　ｔｉｍｅ，ｉｔ　ｉｓ　ａｎ　ｅｆｉｆｃｉｅｎｔ　ｗａｙ　ｏｆｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆｐｒｏｄｕｃｔ　ｄｅｓｉｎｇ　ａｓ　ｔｈｅ　ｓｅｒｉｌａｉｚａｔｉｏｎ　ｄｅｓｉｎｇ　ｏｆｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　Ｃａｎ　ｂｅ　ｒｅａｌｚｉｅｄ　ｍｏｒｅ　ｅａｓｉｌｙ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ａｓ　ｔｈｉｓ　ｍｅｔｈｏｄ　ｓｕｐｐｏｒｔｓ　Ｃｏｎｅｕｒｒｅｎｔ　ｄｅｓｉｇｎ，ｉｔ　Ｃａｎ　ｅｆｅｃｔｉｖｅｌｙ　ｉｍｐｒｏｖｅ　ｄｅｓｉｎｇ　ｅｆｉｆｃｉｅｎｃｙ　ａｎｄ　ｐｒｏｄｕｃｔ　ｑｕａｌｉｔｙ，ｒｅｄｕｃｅ　ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｃｏｓｔ，ａｎｄ　ｅｎｈａｎｃｅ　ｔｈｅ　ｍａｒｋｅｔ　ｃｏｍｐｅｔｉｔｉｖｅｎｅｓｓ．　Ｋｅｙ　Ｗｏｒｄｓ：Ｐｒｏ／Ｅｎｇｉｎｅｅｒ；Ｍｏｔｉｏｎ　Ｓｋｅｌｅｔｏｎ；Ｍａｃｈｉｎｉｎｇ　Ｃｅｎｔｅｒ；Ｔｏｐ＿．Ｄｏｗｎ；Ｃｏｎｃｕｒｒｅｎｔ　Ｄｅｓｉｇｎ　１引言　地传递总体设计信息，快速地进行后续零部件的详细设计和整体　ＬＭＣ３３０８大型龙门加工中心是一款高性能、高精度、高自动　结构的参数化驱动修改　。骨架设计结合数据共享、关系和布局设　化程度的先进机械设备，广泛应用于模具加工、航空航天、造船、　计，能很好地管理数据，优化设计流程，是自顶向下设计的一个强　机床、印刷机械等行业。针对其结构设计的复杂性，采用基于骨架　有力工具。骨架设计的主要作用有目：（１）作为装配参照，减少装配　模型的自顶向下设计方法，结合Ｐｒｏ／Ｅ相关设计工具，从产品的　体父子关系，便于零件的调整和更改；（２）控制总体尺寸，为各元　设计目标和结构划分人手，建立ＬＭＣ３３０８的整体骨架模型，再由　件分配空间尺寸；（３）作为共用基准，确保两个元件准确地装配在　一起；（４）便于控制装配体的运动及参数化设计。　骨架模型将包含设计意图的几何信息传递给子系统中的各个零　部件，并通过并行设计分别对各个主要零部件进行结构设计及优　３　ＬＭＣ３３０８龙门加工中心结构设计　化设计，最终完成ＬＭＣ３３０８整体结构的构建。　任何产品的设计都是—个渐进的过程　。ＬＭＣ３３０８龙门加工　中心的设计过程是先经过功能需求分析，根据分析结果提出各种设　２　Ｐｒｏ／Ｅ骨架设计方法　计方案，然后对不同的设计方案进行综合评估，选出最优的设计　自顶向下设计是通过建立顶层设计规划，并将该规划逐级　方案，为机床需要满足的功能提供切实可行的实施方案；然后对　向下传递作为设计准则的一种设计方法［１］，如图１所示。自顶向下　机床各个零部件的整体结构布局做出规划，根据整体布局来拟定　的设计方法主要有：数据共享、关系、骨架设计和布局设计囟。其　运动单元的传动方案；再根据机床的设计意图建立骨架模型，将骨　中，骨架设计是根据一个装配体内各元件之间的关系而创建的一　架中的信息通过自顶向下设计理念逐级向下传递给各个子系统　种特殊的零件模型。骨架模型主要是由一些基准点、线、面和实体　（子组件或子零件），并通过并行设计方法对各个子系统同时进行　组成，并由它们提供了零部件间的几何约束关系、装配联接关系　初步设计及优化设计，再由外而内逐级地对所有零部件进行详细　和运动关系［３１。通过骨架集中地提取产品整体设计意图，自上而下　设计，最终完成机床的结构设计，具体设计过程，如图２所示。　来稿日期：２０１３—０７—０７　基金项目：广东省教育部产学研结合项目资金资助（２０１１Ａ０９０２００００７）　作者简介：刘漫贤，（１９８６一），男，广东潮州人，硕士，主要研究方向：数控机床设计研发；　刘江，（１９６９一），男，北京市人，副教授，博士，主要研究方向：数控机床设计研发　７４　刘漫贤等：大型龙门加工中心结构设计　第２期　部（包括床身、工作台及Ｘ轴进给系统）、２０部（包括立柱、横梁及　Ｙ轴进给系统）、２５部（包括滑鞍及Ｚ轴进给系统）、３０部（包括主　轴箱及主轴系统）、８５部（包括平衡系统、气动系统、润滑系统、冷　却系统等辅助功能部件）和其他部件。ＬＭＣ３３０８龙门加工中心的　结构划分，如图４所示。　圈　　：圈　：　：　．　图１骨架信息传递方式　Ｆｉｇ．１　Ｔｒａｎｓｆｅｒ　Ｍｏｄｅ　ｏｆ　Ｓｋｅｌｅｔｏｎ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　曰　１Ｏ部　＼方案拟定　／　ｈ／　８５部　２Ｏ部　其他　十　排屑系统　２５部　外而内　级细化　修　嘴一一～张一一　一躲一一　一一　ｚ轴进给　系统　数控系统　正　Ｙ　：ｌ圭兰至竺ｒ＿Ｊ　：　：　：　‘。·　一．．　一一一．．．．　．一一．　一　一．．一一．．一．．一一一．一图４　ＬＭＣ３３０８龙门加工中心结构划分　Ｆｉｇ．４　Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　Ｐａｒｔｉｔｉｏｎ　ｏｆ　ＬＭＣ３３０８　Ｇａｎｔｙｒ　Ｍａｃｈｉｎｉｎｇ　Ｃｅｎｔｅｒ　图２　ＬＭＣ３３０８龙门加工中心结构设计流程　Ｆｉｇ．２　Ｐｒｏｃｅｓｓ　ｏｆ　Ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ　Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ＬＭＣ３３０８　机床的整体方案确定之后，可进一步拟定机床的运动方案，　Ｇａｎｔｒｙ　Ｍａｃｈｉｎｉｎｇ　Ｃｅｎｔｅｒ　以便在此基础上进行机床运动单元的结构设计。运动单元是保证　３．１　ＬＭＣ３３０８整体布局拟定及结构划分　机床的精度、刚度及稳定性、快速性的关键部件。根据不同的功用　数控机床整体设计决定机床设计的成败。数控机床整体结　可将运动单元划分为进给传动单元和导轨支撑单元。通过分析比　构布局设计的任务是解决机床各部件间的相对运动和相对位置　较，确定采用滚珠丝杠螺母副和滚柱式线性导轨分别作为该机床　关系，并使机床具有一个协调完美的造型。合理选择机床布局，能　的Ｘ／Ｙ／Ｚ轴传动单元和支撑单元。　使机床的机械结构更加简单、合理、经济［７】。通过对机床结构的优　３＿２运动骨架设计　缺点以及成本等方面的综合考虑，确定采用符合本机床加工要　一一一一　对于ＬＭＣ３３０８这种大型龙门加工中心，其结构比较复杂且　求、技术参数和市场需求的最佳结构方案—定梁定柱工作台移动　一一一一一一一一一有运动关系，为便于机床的运动仿真及干涉检验，宜采用运动骨　式结构，如图３所示。　架设计。运动骨架包括标准骨架和主体骨架，其中标准骨架主要　包括参照基准、简化了的运动副及发布几何，而主体骨架则是提　取标准骨架中的运动副并定义了运动关系的骨架。骨架模型的建　立应该尽量减少不必要的参照基准，并确保层次清晰。根据　ＬＭＣ３３０８的整体设计方案及机床要求的主参数，如表１所示。提取　有效的几何信息，初步建立ＬＭＣ３３０８的运动骨架模型，如图５所　示。该骨架模型确定了整个系统中各个零部件之间的布局关系、约　束关系、运动关系及自身结构特征等重要的设计信息，骨架模型中　图３　ＬＭＣ３３０８龙门加工中心　的信息将通过自顶向下设计方法传递到子系统中，主要零部件模型　Ｆｉｇ．３　ＬＭＣ３３０８　Ｇａｎｔｒｙ　Ｍａｃｈｉｎｉｎｇ　Ｃｅｎｔｅｒ　的建立与装配都基于该骨架模型并受其控制。具体设计过程如　考虑采用骨架模型作为信息载体传递设计参数，需要划分　下：（１）在Ｐｒｏ／Ｅ中新建龙门加工中心的总装配体ＬＭＣ３３０８．ＡＳＭ，　清楚产品结构中各零部件的层次关系，以利于信息在各级系统中　并新建一个运动骨架模型ＭＯＴＩＯＮ＿ＳＫＥＬ．ＡＳＭ；（２）由于该加工　的准确传递，保证各级系统的控制关系和参数准确性＿蚓。根据各个　中心的结构比较复杂，故采用两个标准骨架模型互相配合分工　主要部件实现的不同功能，ＬＭＣ３３０８龙门加工中心主要分为１０　（此时需要在Ｐ　０厄起始目录里的ｃｏｎｆｉｇ．ｐｒｏ文件中的添加语句　Ｎｏ．２　Ｆｅｂ．２０１４　机械设计与制造　７９　０２　，、　：、Ｍ　和　。以光纤缠绕为例分析动力学方程在工程应用　［３］赵晋洪，舒晓武，牟旭东．光纤绕线机张力控制系统的研究［Ｊ］．光学仪　中的可行性，Ｆ为光纤轴向应力大小，缠绕过程中需要精确控制　器，２００５，２７（２）：３７＿４１．）　（Ｚｈａｏ　Ｊｉｎ　ｈｏｎｇ，Ｓｈｕ　Ｘｉａｏ—ｗｕ，Ｍｏｕ　Ｘｕ—ｄｏｎｇ．Ｔｈｅ　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｆｔｈｅ　ｔｅｎｓｉｏｎ　在某一范围内。　、０２、　、０２分别代表了光纤缠绕长度、总扭转角、　ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｏｐｔｉｅａｌｉｆｂｅｒ　ｃｏｉｌｗｉｎｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ［Ｊ］．ＯｐｔｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ，　缠绕速度、扭转速度，是光纤缠绕在线监测的量，　、　代表了光　２００５，２７（２）：３７—４１．）　纤缠绕过程中缠绕速度和扭转速度的波动，也即是程序控制的角　［４］董全林，刘彬．在伽利略坐标变换下的二端面弹性转轴相似动力学方　加速度量；　是单位长光纤扭转角，可以通过两轴角速度的实时　程［Ｊ］．物理学报２００２，５１（１０）：２１９１－２１９５．　变化控制扭转应力的均匀性和缠绕的稳定性。　。和　为实际加　（Ｄｏｎｇ　Ｑｕａｎ－ｌｉｎ，Ｌｉｕ　Ｂｉｎ．Ａ　ｓｉｍｉｌａｒｉｔｙ　ｄｙｎａｍｉｃ　ｅｑｕａｔｉｏｎ　ｏｆ　ａｎ　ｅｌａｓｔｉｃ　ｒｏｔａｔｉｏｎ　ｓｈａｆｔ　ｗｉｔｈ　ｔｗｉｎ　ｓｉｄｅｓ　ｕｎｄｅｒ　ｔｈｅ　Ｇｅｌｉｌｅｏ　ｅｏｏｒｄｉｎａｔｅ　ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ［Ｊ］．　载的载荷，也是最终需要控制的量，根据光纤缠绕的动力学方程　ＡＣＴＡＰＨＹＳＩＣＡＳＩＮＩＣＡ，２００２，５ｌ（１０）：２１９１—２１９５．）　就可以准确施加相应的载荷，使光纤实现理想缠绕。因此，通过动　［５］王坤，鲁立刚．二端面弹性转轴相对转动动力学模型研究［Ｊｊ＿浙江大学　力学方程设计光纤缠绕的控制系统，可以准确的实现绕制过程中　学报：自然科学版，２００９，３６（２）：１５３—１５６．　载荷的精确施加。　（Ｗａｎｇ　Ｋｕｕ，Ｌｕ　Ｌｉ－ｇａｎｇ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｄｙｎａｍｉｃ　ｍｏｄｅｌ　ｏｆ　ａｎ　ｅｌａｓｔｉｃ　６结论　ｒｏｔａｔｉｏｎ　ｓｈａｆｔ　ｗｉｔｈ　ｔｗｏ　ｅｎｄ　ｆａｃｅｓ　ｉｎ　ｒｅｌａｔｉｏｎ　ｒｏｔａｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ：ＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ，２００９，３６（２）：１５３—１５６．）　介绍了缠绕复合运动的原理，建立了缠绕复合运动的力学　［６］孙冬，马保洁光纤缠绕张力控制系统模型建立［Ｊ］．弹箭与制导学报，　模型，通过分析了缠绕体在缠绕运动中的力学变化，得到了缠绕　２００６，２６（２）：７７７—７８０．　（Ｓｕｎ　Ｄｏｎｇ，Ｍａ　Ｂａｏ－ｊｉｅ　Ｔｈｅ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ｏｆｔｅｎｓｉｏｎ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｎ　ｏｐｔｉｃａｌ　体在绕制过程中的能量变化，应用拉格朗Ｅｔ方法建立了主轴转动　ｉｆｂｅｒ　ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｗｉｎｄｉｎｇ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｐｒｏｊｅｃｔｉｌｅｓ　Ｒｏｃｋｅｔｓ　Ｍｉｓｓｉｌｅｓ　ａｎｄ　缠绕复合运动的动力学方程，同时分析得到动力学方程成立的运　Ｇｕｉｄａｎｃｅ，２００６，２６（２）：７７７—７８０．）　动条件和力学稳定条件，并以光纤缠绕为例对动力学方程进行了　［７］李瑰贤，赵永强，常山．船用两级双排斜齿行星齿轮系统动力学方程的　分析，阐述了方程在实际工程应用中的可行性，可作为光纤缠绕、　建立［Ｊ］．船舶力学，２０１１，１５（５）：５３０—５３７．　精密线圈缠绕等精细化缠绕控制参数确定的依，对精密缠绕控制　（Ｌｉ　Ｇｕｉ—ｘｉａｎ，Ｚｈａｏ　Ｙｏｎｇ—ｑｉａｎｇ，Ｃｈａｎｇ　Ｓｈａｎ，Ｊｉａｎｇ　Ｌｉ—ｄｏｎｇ　Ｓｔｕｄｙ　ｏｎ　ｄｙｎａｍｉｃ　ｇｏｖｅｒｎｉｎｇ　ｅｑｕａｔｉｏｎｓ　ｏｆ　ｔｗｏ　ｓｔａｇｅ　ｄｏｕｂｌｅ　ｈｅｌｉｃａｌ　ｔｏｏｔｈ　ｐｌａｎｅｔａｒｙ　系统设计具有指导作用。　ｇｅａｒ　ｔｒａｉｎ　ｕｓｅｄ　ｉｎ　ｓｈｉｐ［Ｊｊ．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｓｈｉｐ　Ｍｅｃｈａｎｉｃｓ，２０１　１，１５（５）：５３０—　参考文献　　‘５３７．）　［１］冷兴武．纤维缠绕的基本理论［Ｊ］．宇航材料工艺，１９８６（１）：１３—１７．　［８］陈闽，王秋生，白争锋．一类变质多体系统的建模方法［Ｊｊ＿机械设计与　（Ｌｅｎｇ　Ｘｉｎｇ－ｗｕ．Ｔｈｅ　ｂａｓｉｃ　ｔｈｅｏｒｙ　ｏｆｆｉｌａｍｅｎｔ　ｗｉｎｄｉｎｇ［Ｊ］．Ａｅｒｏｓｐａｃｅ　Ｍａｔｅ—　制造，２００７（６）：１５２—１５４．　ｒｉａｌｓ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，１９８６（１）：１３—１７．）　（Ｃｂｅｎ　Ｍｉｎ，Ｗａｎｇ　Ｑｉｕ—ｓｈｅｎｇ，Ｂａｉ　Ｚｈｅｎｇ－ｆｅｎｇ．Ａ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ｍｅｔｈｏｄ　ｆｏｒ　［２］匡载平，戴棣，王文贵．纤维稳定缠绕研究［Ｊ］．航空制造技术，２００９（增　ｖａｒｉａｂｌｅ　ｂａｒｙｅｅｎｔｅｒ　ｍｕｌｔｉ—ｂｏｄｙ　ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ　Ｄｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃ—　刊）：６４—６９．　ｔｕｒｅ，２００７（６）：１５２—１５４．）　（Ｋｕａｎｇ　Ｚａｉ—ｐｉｎｇ，Ｄａｉ　Ｌｉ，Ｗａｎｇ　Ｗｅｎ—ｇｕｉ．Ｓｔｕｄｙ　ｏｎ　ｓｔａｂｉｌｉｔｙ　ｉｎ　ｆｉｌａｍｅｎｔ　［９］刘鸿文．材料力学［Ｍ］一Ｅ京：高等教育出版社，２００４：７７—８４．　ｗｉｎｄｉｎｇ　ｌＪ　Ｊ．Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌ　Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００９（ｓｕｐｐｌｅｍ—　（Ｌｉｕ　Ｈｏｎｇ－ｗｅｎ．Ｍｅｃｈａｎｉｃｓ　ｏｆ　Ｍａｔｅｒｉａｌｓ［Ｍ］．Ｈｉｇｈｅｒ　ｅｄｕｃａｔｉｏｎ　ｐｒｅｓｓ，　ｅｕｔ）：６４—６９．）　２００４：７７－８４．　（上接第７５页）　（Ｃａｉ　Ｂｏ，Ｌｕ　Ｃｈａｎｇ—ｄｅ，Ｙｕ　Ｓｕｉ－ｈｕａｉ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｎ　ｔｏｐ—ｄｏｗｎ　ｇｅｏｍｅｔｉｒｃ　（Ｚｈａｎ　Ｙｏｕ－ｇａｎｇ．Ｐｒｏ／ＥｎｇｉｎｅｅｒＷｉｌｄｆｉｒｅ４．０Ｃｈｉｎｅｓｅ　Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ｉｎ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ａｉｄｅｄ　ｉｎｄｕｓｔｉｒａｌ　ｄｅｓｉｇｎ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ—　Ｔｕｔｏｒｉａｌ　ｌＭｊ．Ｂｅｉｊｉｎｇ：Ｃｈｉｎａ　Ｍａｃｈｉｎｅ　Ｐｒｅｓｓ，２００８：１５４—１５５．）　Ａｉｄｅｄ　Ｄｅｓｉｇｎ＆Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｇｒａｐｈｉｃｓ，２００１，１３（１２）：１　１２９—１　１３２．）　［６］刘钊，付亮，何玉玲．Ｐｒｏ／Ｅ自顶向下方法在复杂机械设计中的应用［Ｊ］．　［２］曹雪玉．基于骨架模型的打孑Ｌ机自顶向下设计［Ｊ］．企业技术开发：学术　机械设计与研究，２０１１，２７（５）：１８—２０，２４．　版，２０１２，３Ｉ（１０）：２９—３１．　（Ｌｉｕ　Ｚｈａｏ，Ｆｕ　Ｌｉａｎｇ，Ｈｅ　Ｙｕ—ｌｉｎｇ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｏｐ－ｄｏｗｎ　ｍｅｔｈｏｄ　ｉｎ　（Ｃａｏ　Ｘｕｅ－ｙｕ．Ｔｏｐ—ｄｏｗｎ　ｄｅｓｉｇｎ　ｆｏｒ　ｈｏｌｅ　ｐｕｎｃｈｅｒ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｓｋｅｌｅｔｏｎ　ｍｏｄｅｌ　ｃｏｍｐｌｅｘ　ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　ｄｅｓｉｇｎ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　Ｐｒｏ／Ｅ［Ｊ］．Ｍａｃｈｉｎｅ　Ｄｅｓｉｇｎ　ａｎｄ　ｌＪ］．ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＥｎｔｅｒｐｒｉｓｅ，２０１２，３１（１Ｏ）：２９—３１．）　Ｒｅｓｅａｒｃｈ，２０１１，２７（５）：１８—２０，２４．）　［３］田建平，张旭．基于映射的产品装配建模技术研究［Ｊ］．工程设计学报，　［７］周利平．数控装备设计［Ｍ］．重庆：重庆大学出版社，２０１　１：１００—１０３．　２００９．１６（６）：４０６－－４１０．　（Ｚｈｏｕ　Ｌｉ—ｐｉｎｇ．ＣＮＣ　Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ　Ｄｅｓｉｎｇ［Ｍ］．Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ：Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ　Ｕｎｉｖ－　（Ｔｉａｎ　Ｊｉａｎ—ｐｉｎｇ．Ｚｈａｎｇ　Ｘｕ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｎ　ｐｒｏｄｕｃｔ　ａｓｓｅｍｂｌｙ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ｅｒｓｉｔｙ　Ｐｒｅｓｓ，２０１　１：１００—１０３．）　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｂａｓｅｄｏｎｍａｐｐｉｎｇ【Ｊ］ｄｏｕｒｎａｌｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＤｅｓｉｇｎ，２００９，１６　［８］陈钦文，何国军．基于Ｐｒｏ／Ｅ骨架模型的户式风管机设计［Ｊ］＿机械，　（６）：４０６－４１０．）　２０１３，２（４０）：４２—４４．５９．　［４］周运金．基于Ｐｒ０，Ｅｌ的两种自顶向下的设计方法［Ｊ］．机械设计与制造，　（Ｃｈｅｎ　Ｑｉｎ—ｗｅｎ．Ｈｅ　Ｇｕｏ－ｊｕｎ．Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ａｉｒ—ｈａｎｄｌｅｒ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　Ｐｒｏ／Ｅ　２００７（３）：８Ｏ一８２．　ｓｋｅｌｅｔｏｎ　ｍｏｄｅｌ【Ｊ　Ｊ．Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ，２０１３，２（４０）：４２—４４，５９．）　（Ｚｈｏｕ　Ｙｕｎ－ｊｉｎ．Ｔｗｏ　ｔｏｐ－ｄｏｗｎ　ｄｅｓｉｇｎ　ｍｅｔｈｏｄｓ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　Ｐｒｏ／Ｅ［Ｊ］＿　［９］刘萍，孙千里．基于Ｐｒｏ／Ｅ的减速器Ｔｏｐ—ｄｏｗｎ设计［Ｊｉ．宁波职业技术　Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ　Ｄｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ，２ｏ０７（３）：８０－－８２．）　学院学报，２０１　１，１５（２）：５０－５２，６８．　［５］詹友刚．Ｐｒｏ／Ｅｎｇｉｎｅｅｒ中文野火版４．０高级应用教程［Ｍ］．北京：机械工　（Ｌｉｕ　Ｐｉｎｇ，Ｓｕｎ　Ｑｉａｎ－ｌｉ．Ｔｏｐ－ｄｏｗｎ　ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆｒｅｄｕｃｅｒ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　Ｐｒｏ／Ｅ［Ｊ］．　业出版社，２００８：１５４—１５５．　ＪｏｕｒｎａｌｏｆＮｉｎｇｂｏＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ，２０１１，１５（２）：５Ｏ一５２，６８．）