专利名称：车辆用转向操纵装置专利类型：发明专利
发明人：马克西姆·莫雷隆,田村勉,罗伯特·富克斯,仲出知弘申请号：CN201880077034.7申请日：20181128公开号：CN111417564A公开日：20200714
摘要：本发明的车辆用转向操纵装置包含：电动马达，其向车辆的转向机构施加转向操纵力；第1设定部，其设定与转向操纵转矩对应的目标辅助转矩；第2设定部，其设定用于使目标转向操纵角与实际转向操纵角之间的角度偏差接近零的角度控制用目标转矩；限制处理部(95)，其限制由第2设定部设定的角度控制用目标转矩；第1运算部(96)，其使用由限制处理部进行的限制处理后的角度控制用目标转矩来运算目标自动转向操纵转矩；第2运算部(97、98、99)，其通过与根据驾驶输入而变化的值对应地将目标自动转向操纵转矩与目标辅助转矩加权相加，从而运算电动马达的马达转矩的目标值亦即目标马达转矩。
申请人：株式会社捷太格特
地址：日本大阪府
国籍：JP
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
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