（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201521088252.0 （22）申请日 2015.12.24
（71）申请人 常州市钱璟康复股份有限公司;上海璟和技创机器人有限公司
地址 213000 江苏省常州市武进高新区凤鸣路6号
（10）申请公布号 CN205612703U
（43）申请公布日 2016.10.05
（72）发明人 徐振华
（74）专利代理机构 常州市夏成专利事务所(普通合伙)
代理人 李红波
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
康复机器人的膝关节装置
（57）摘要
本实用新型涉及康复机器人技术领域，尤
其是一种康复机器人的膝关节装置。一种康复机器人的膝关节装置，包括外壳，所述外壳内设有电机、锁紧机构、同步带轮模块和支架，所述支架上安装有锁紧机构、同步带轮模块和支架，所述同步带轮模块上通过转轴连接有小腿摆动机构。这种康复机器人的膝关节装置在使用的时候，能够模拟人体膝部运动的情况，提高康复训练的效率，满足康复训练的要求。
法律状态
法律状态公告日
2016-10-05
授权
法律状态信息
授权
法律状态
权利要求说明书
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说明书
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