专利名称：一种过障机构、及其轮式底盘组件和在巡检机器人
上的应用
专利类型：发明专利
发明人：张东泉,谢传泉,浦剑涛申请号：CN201910732517.2申请日：20190809公开号：CN110329391A公开日：20191015
摘要：本发明公开了一种过障机构、及其轮式底盘组件和在巡检机器人上的应用，属于巡检机器人轮式底盘技术领域，所述过障机构包括由轮毂电机、连杆、前端万向轮、由立式轴承、转轴组成的铰支座；轮毂电机和前端万向轮组成了连杆旋转结构。这样的过障机构的轮式底盘组件使整个底盘形成了灵活而稳定的结构，由此组装的巡检机器人应用地面凹凸不平、有大量减速带等障碍物、或行驶空间狭小的复杂环境，大大提高了越障能力，有效地为解决了巡检机器人过减速带的高度和空间障碍等技术难题。
申请人：北京布科思科技有限公司,山东布科思机器人有限责任公司
地址：100192 北京市海淀区清河永泰园甲1号建金中心606
国籍：CN
代理机构：北京彭丽芳知识产权代理有限公司
代理人：彭丽芳
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