专利名称：风电机组液压变桨距系统的控制方法专利类型：发明专利发明人：吕剑虹,赵亮,吴科申请号：CN200810019786.6申请日：20080314公开号：CN101240775A公开日：20080813
摘要：风电机组液压变桨距系统的控制方法针对传统最小方差控制方法的不足，提出一种延长预测步长，并与时变限幅策略和柔化控制作用相结合的改进最小方差控制方法，解决了传统最小方差控制方法对非最小相位系统和具有靠近单位圆的稳定零点的系统控制输入非有界，控制作用过大等问题。该系统控制方法采用最小方差控制，控制器在线实时记录到当前采样时刻k为止被控对象所有的输入控制信号{u(k－1)，u(k－2)，…}和输出的桨距角观测数据{θ(k)，θ(k－1)，…}，并根据期望的桨距角信号θ(k)，得到控制系统的控制量u(k)。
申请人：东南大学
地址：210096 江苏省南京市四牌楼2号
国籍：CN
代理机构：南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：叶连生
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