作者：黄爽[1] 杨庆华[2]
作者机构：[1]台州广播电视大学,浙江台州318000 [2]浙江工业大学,浙江杭州310004 出版物刊名：科技创新与应用 页码：58-58页
年卷期：2016年 第30期
主题词：工业机器人 高速高精度控制 轨迹控制
摘要：工业机器人的高速高精度控制是反映机器人性能的重要因素,现代工业产品生产越来越智能化、精密化,对生产质量提出了更高的要求,追求高速高精度控制是机器人设计以及实践过程中的必然要求。工业机器人的高速高精度控制方法策略较多,但最终的目的在于在确保机器平稳运行的同时,克服干扰因素,提高运行速度、精度,文章简要介绍了基于鲁棒有限时间控制神经网络模型,同时基于三轴并联机器人控制系统结构,简单的构建可拓自适应控制模型。
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