电机减速比、扭矩计算方法
1、减速比的计算方法 1、定义计算方法：
减速比=输入转速÷输出转速。 2、通用计算方法：
减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。 3、齿轮系计算方法：
减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法： 减速比=从动轮直径÷主动轮直径。 2、电机扭矩的概念：
电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛.米）。
3、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。 1、公式：
T=9550P/n此公式为工程上常用的： 扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。 式中：
T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分）注：
需要注意的是：
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若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。 2、伺服电机扭矩计算公式: T=F*R*减速比。例子：
带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩？ 答案：100x 9.8（重力加速度）x 0.05x 0.02= 1.98N.M
五、减速机扭矩计算公式
1、速比=电机输出转数÷减速机输出转数(\"速比\"也称\"传动比\") 2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
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