专利名称：一种基于自动避障技术和VR技术的自动巡查机器
人
专利类型：发明专利
发明人：王尊冉,杨辰光,贺波涛申请号：CN201810001946.8申请日：20180102公开号：CN108015786A公开日：20180511
摘要：本发明名称为一种基于自动避障技术和VR技术的自动巡查机器人，其涉及到自动巡查机器人技术领域，尤其涉及到一种基于自动避障技术和VR技术的自动巡查机器人的技术背景。通过全景视频实时推流、视频拼接、自主避障、路线规划、远程聊天等关键技术，巡查机器人集成了实时采集全景视频、自动避障、路线规划、远程聊天、操作机械臂、检测工厂环境等功能。远程操作者利用VR眼镜远程巡查现场，还可以通过机械臂远程操作现场设备。
申请人：苏州晨本智能科技有限公司
地址：215625 江苏省苏州市张家港市锦丰镇锦南路科技创业园A01
国籍：CN
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