专利名称：一种适用于内陆和近海无人船的路径规划方法专利类型：发明专利发明人：吴德烽,张朕,元轲新申请号：CN201810959463.9申请日：20180822公开号：CN108981716A公开日：20181211
摘要：本发明涉及一种适用于内陆和近海无人船的路径规划方法。对于已知的地图环境，将环境地图进行锐化处理后输入无人船核心处理器；无人船核心处理器接收环境地图图像信息，并对其进行再次处理，转化为无人船核心处理器能够识别的环境地图电子数据信息；针对环境地图电子数据信息，综合考虑无人船起点，途径点，终点，用经改进的快速拓展随机树RRT算法介入进行运算，得出整体基本规划路线；船载核心处理器对整体基本规划路线进行B样条曲线圆滑处理，进一步优化路线；将路径规划路线图传送给无人船船体控制系统，再由无人船船体控制系统对船体进行控制，使其沿优化后的路线进行航行。本发明提高了无人船在水面路径规划方面的安全性和效率。
申请人：集美大学
地址：361021 福建省厦门市集美区银江路185号集美大学
国籍：CN
代理机构：福州元创专利商标代理有限公司
代理人：蔡学俊
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