专利名称：一种用于捡球机器人的分类捡取结构专利类型：实用新型专利
发明人：张伟,张芷滔,杨晨帆,李城林,李红岩申请号：CN201920761932.6申请日：20190524公开号：CN210044804U公开日：20200211
摘要：本实用新型公开了一种用于捡球机器人的分类捡取结构，包括车体与箱体，箱体固定连接在车体的上侧，箱体的前侧固定连接有摄像头，箱体的内部固定连接有收集箱，收集箱的上侧面固定连接有负压电机，负压电机上固定安装有吸管，吸管的前端固定连接有进球管，进球管的上端左右两侧开有出球口，箱体的下侧转动连接有丝杠，丝杠的外侧壁上啮合套接有滑块，所述滑块的两端固定连接有推塞，且两个推塞分别滑动连接在两个出球口的内部，本实用新型通过通过负压电机将球吸进该装置，实现了自动寻找全自动无人操作，人只用专心于打球，捡球的事让该装置自动完成，通过两个推塞水平滑动将乒乓球推入对应的球仓内，实现了对乒乓球分类。
申请人：西安科技大学
地址：710600 陕西省西安市临潼区斜口街道陕鼓大道48号西安科技大学
国籍：CN
代理机构：北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：周丹
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