直流电动机的机械特性及运行

课题 授课班级 授课时间 直流电机的机械特性及运行 电动28班 2012.11.13 1了解直流电动机的机械特性，并说出其特点 教学目标 2.掌握直流电动机的启动和调速、反转和制动 教学重难点 教学准备 直流电动机的机械特性及运行特性 教学内容纲要 直流电动机的机械特性，是指电 教学方法 动机所接的电源电压U、励磁回路电直流电动机的电动势平衡方程式 流If、电枢电阻Ra都不变时，电动U=E+IaRa 机的转速n与电磁转矩T之间的关 系，即n=f（T） 一、并励直流电动机的机械特性 当电枢回路的附加电阻R’a为零时，所对应的直线1叫做固有机械特性，从直线1可以看出，电动机从空载到额定负载时，转速下降不多，称 讲授法

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教学内容纲要 为硬机械特性，当附加电阻R’a不为零时，R’a越大特性曲线的斜率越大，它表明负载增大时，电动机转速下降较多，叫软机械特性。 并励电动机机械特性比他励稍软 二、串励直流电动机的机械特性 1.串励电动机的转速随转矩变化 而剧烈变化，为软特性。 2.启动转矩大，过载能力强 串励电动机的转矩和电枢电流的 教学方法 3.空载时，理想空载转速n0为无平方成正比 限大，实际中也可达额定转速nN 的5—7倍（亦称飞车），因此不允许空载或轻载运行。 三、直流电动机的启动 把直流电动机直接接入电源启动，则启动电流很大。从直流电动机的电动势平衡方程式可得 UEaIaRa

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教学内容纲要 在启动瞬间，电动机的转速等于 零，反电动势Ea=0，则启动电流 教学方法 U1.直流电动机的在启动时的启动IstRa 又因为电枢绕组的电电流可达额定电流的10—20倍 阻很小，所以启动电流很大 因此限制为电枢额定电流的1.51.减压启动 —2.5倍 用减压法启动并励电动机时注 意：启动必须加上额定的励磁电常采用晶闸管可控整流电路作为压 直流电动机的可调电压电源2.电枢回路串电阻启动 串入电阻公式为： 四、直流电动机的调速 1.改变电枢电压调速 讲授法 机械特性的斜率不变，只能减速 图示法 2.改变电枢回路电阻调速 分级调速，低速时机械特性软，只能减速 3.改变励磁回路电阻调速 往上调速，最高转速一般控制在1.2倍额定转速范围内

UIst(1.5~2.5)IaNRaRst 教案（续页）

教学内容纲要 五、直流电动机的反转与制动 教学方法 1.改变转向一种方法是：改变励对并励电动机，一般采用电枢反接磁电流的方向 2.改变电枢电流的方向 法 串励电动机，必须改变励磁电流的六、直流电动机的制动（电气） 方向或电枢电流的方向。 1.再生制动 2.能耗制动 3.反接制动 七、单相串励电动机 八、直流发电机 教学 反思 作业 布置