专利名称：纵向动力学模型的训练方法、装置及设备专利类型：发明专利发明人：张连川
申请号：CN202010606285.9申请日：20200629公开号：CN111931286A公开日：20201113
摘要：本申请公开了纵向动力学模型的训练方法、装置、设备以及存储介质，涉及智能驾驶技术和深度学习技术领域。具体实现方案为：获取车辆中的纵向动力学模型；获取车辆在行驶过程中的历史驾驶数据，其中，历史驾驶数据包括历史踏板量、历史行驶速度以及历史加速度；根据历史踏板量和历史行驶速度生成训练数据，并输入至纵向动力学模型，以生成纵向动力学模型的预测数据；根据历史加速度生成目标数据；以及根据目标数据和预测数据对纵向动力学模型进行训练。本公开方案使得在实际对车辆进行控制的场景中，有效的减少控制误差。
申请人：北京百度网讯科技有限公司
地址：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
国籍：CN
代理机构：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：白雪静
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容