专利名称：一种机器人分布式控制系统及其方法专利类型：发明专利发明人：朱海鸿
申请号：CN201510027582.7申请日：20150120公开号：CN104827468A公开日：20150812
摘要：本发明所涉及的一种机器人分布式控制系统，包括上位机和设置在运动部位的执行机构，所述执行机构包括控制器和驱动装置，控制器接收上位机发出的指令并控制驱动装置完成指令动作。这种分布式控制系统在每个可运转的执行机构上均设置有独立的控制器和驱动装置，每个独立控制器均可与上位机通讯，接收上位机下发的控制指令并按照控制指令独立控制驱动装置完成作业。
申请人：上海优爱宝机器人技术有限公司
地址：201315 上海市浦东新区康桥秀浦路2388弄A1006
国籍：CN
代理机构：上海硕力知识产权代理事务所
代理人：王法男
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