（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201811466483.9 （22）申请日 2018.12.03 （71）申请人 中国北方车辆研究所
地址 100072 北京市丰台区槐树岭四号院
（10）申请公布号 CN109520505A
（43）申请公布日 2019.03.26
（72）发明人 李宁;苏波;赵熙俊;李兆冬;李胜飞;于华超;程文 （74）专利代理机构 北京理工大学专利中心
代理人 廖辉
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种自主导航拓扑地图生成方法
（57）摘要
本发明公开了一种自主导航拓扑地图生成
方法，属于地面无人平台自主导航技术领域。该方法首先进行轨迹点采集形成包含经纬度信息的轨迹点序列文件；然后选取应用场地的参考位置，作为界面显示、加载背景地图的依据；其次导入轨迹点，通过坐标变换显示在界面中；再选择拓扑地图生成模式并利用路点操作制作拓扑地图；最后按路点标注顺序生成拓扑地图并保存。本发明能够针对实时采集的定位信息，快速设计
自主导航拓扑地图；同时方便修改和优化路线，有助于实现如机场调度、园区巡逻等特定场景下的自主导航实际应用。
法律状态
法律状态公告日
2019-03-26 2019-03-26 2019-04-19
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
一种自主导航拓扑地图生成方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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