机器人自动充电系统及其充电方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201210494906.4 （22）申请日 2012.11.28

（71）申请人 山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司

地址 250002 山东省济南市市中区二环南路1号

（10）申请公布号 CN102931711A

（43）申请公布日 2013.02.13

（72）发明人 栾贻青;王海鹏;肖鹏;李丽;王同斌 （74）专利代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司

代理人 张勇

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

机器人自动充电系统及其充电方法

（57）摘要

本发明公开了一种机器人自动充电系统，

它包括安装在充电室内的导轨和充电极片，导轨上设有导向轮，导向轮指引机器人车轮的移动，每个导轨上还安装相应交流充电座，交流充电座与交流市电的零线和火线连接，充电极片安装在机器人底盘上，所述充电极片依次与充电控制模块、整流模块、充电电池连接，并公开了一种基于本装置的机器人自动充电方法，本发明中的充电系统采用导轨引导机器人运动，保证了机器人

停靠位置和姿态的精度；采用交流市电供电，充电座安装在导轨上，不需要外置直流整流装置，系统结构简单；由于采用交流市电供电，电压等级高，可以对大功率的机器人电池进行充电；充电座与充电极片采用简单压紧方式对接，可靠性高。

法律状态

法律状态公告日2013-02-13 2013-02-13 2013-02-13 2013-03-20 2013-03-20 2013-03-20 2014-08-27 2014-08-27 2014-08-27 2019-10-08 2019-10-08 2019-11-08

法律状态信息

公开 公开 公开

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专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

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权利要求说明书

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说明书

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