专利名称：一种集群自主协同中的GNSS并行基带信号处理方
法
专利类型：发明专利
发明人：张雷,杨余,沈国琛,董德存申请号：CN202010131520.1申请日：20200228公开号：CN111239781A公开日：20200605
摘要：本发明公开一种集群自主协同中的GNSS并行基带信号处理方法，包括以下步骤：通道复用、辅助跟踪、信号的相对跟踪、载波相位的快速恢复、载波相位跟踪的自适应调整和基带抗多径；本发明使用通道复用技术，使用一个硬件通道可同时跟踪576路独立的卫星信号，有效的降低了硬件规模和功耗，且采用辅助跟踪技术，主频点承担载体的动态，其它频点只跟踪该频点与主频点之间的动态残留部分，该残留动态通常较小，故辅助跟踪的带宽可以做的很窄，提高了观测量的精度，极大的降低了CPU的负担，同时，相对跟踪只对两个频点的相对动态跟踪，可以通过缩小带宽来获得更高的跟踪精度，方差较小。
申请人：同济大学
地址：200092 上海市杨浦区四平路1239号
国籍：CN
代理机构：北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：张雪
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