专利名称：一种车路协同方法、装置、电子设备及可读存储介
质
专利类型：发明专利
发明人：穆可松,牛传正,方晓波申请号：CN202010538398.X申请日：20200612公开号：CN111813105A公开日：20201023
摘要：本发明提供了一种基于路侧传感器的车路协同方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法包括：通过获取路侧的多个传感器多个时间采集的原始数据，并对每个传感器的原始数据分别进行特征值提取，从而确定目标障碍物，再对目标障碍物的特征值进行整理分类，得到每个障碍物的完整特征值参数，再将每个障碍物的完整特征值参数输入融合模型，得到每个障碍物的描述信息，最后将每个障碍物的描述信息发送给车载端的实时避撞系统。通过获取多个路侧传感器采集的原始数据，并对原始数据进行特征提取，能够提高障碍物的识别率，通过对障碍物的特征值参数进行整理归类，得到每个障碍物的完整特征值参数，能够得到较为准确的障碍物描述信息。
申请人：新奇点智能科技集团有限公司
地址：311200 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区金一路79号A座353
国籍：CN
代理机构：北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人：莎日娜
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容