在Golang中实现RTSP回放通常涉及到与RTSP服务器的交互，以及对流媒体数据的接收和处理。以下是一些关键步骤和库，可以帮助你实现RTSP回放：
建立RTSP客户端：你可以使用gortsplib库来建立一个RTSP客户端。这个库提供了与RTSP服务器交互的功能，包括发送请求和接收响应。
发送RTSP命令：通过客户端发送RTSP命令，如OPTIONS、DESCRIBE、SETUP和PLAY，来体流的回放。
接收RTP包：在建立好RTSP会话后，服务器会通过RTP协议发送媒体流数据。你可以使用github.com/deepch/vdk库来接收和处理这些RTP包。
解码媒体流：接收到的RTP包通常包含编码的视频或音频数据，你可以使用相应的解码库（如ffmpeg）来解码这些数据。
显示媒体：解码后的数据可以用于显示视频或播放音频。如果你需要在Web浏览器中显示视频，可以考虑使用JSMPeg库。
处理回放：在回放过程中，你可能需要处理各种事件，如播放、暂停、停止等。这些可以通过监听RTSP服务器的响应来实现。
性能优化：在处理实时流媒体数据时，性能是一个关键因素。你可以使用Golang的并发特性来优化数据处理流程。
使用第三方库：除了上述提到的库，还有其他一些库如pion/rtp和LAL可以用于处理RTSP流。
项目实践：有些开源项目如lal提供了完整的RTSP服务器实现，你可以研究这些项目的源码来了解如何在Golang中处理RTSP回放。
通过上述步骤和工具，你可以构建一个RTSP回放系统。如果你需要更详细的代码示例或进一步的帮助，可以查看相关的库文档和开源项目。